Châssis micro:Maqueen

Robot micro:Maqueen de DFRobot pour carte micro:bit V1 ou V2 (non incluse) à but didactique permettant une initiation au monde de la programmation et de la robotique.

• Fonctionnalités: ​Ce robot est basé sur un contrôleur permettant le pilotage des deux motoréducteurs intégrés via une carte micro:bit.
  
  Ce châssis comporte également un détecteur à US, deux suiveurs de lignes, 4 leds RGB, un buzzer, deux leds rouges et un récepteur IR pour le pilotage via une télécommande IR (non incluse).
  
  Le Maqueen est alimenté via 3 piles ou accus AAA (non inclus, voir 09431 et 09544) grâce au coupleur de pile inclus. Il est également possible d'alimenter cette plateforme avec un accu LiPo 3,7 Vcc (non inclus).
   
• Connectique: Les E/S P0, P1, P2, une sortie 3 Vcc et la masse sont accessibles sur des pastilles à l'arrière de la plateforme. Ces E/S sont partagées avec certains modules de la carte. Par exemple, P0 est également utilisée pour le contrôle du buzzer. Ce buzzer est désactivable via un inverseur.
   
• Programmation: la carte micro:bit associée à cette plateforme se programme via l'IDE de développement en ligne MakeCode de Microsoft.
  
  Des exemples de programmes et une librairie MakeCode sont disponibles en fiche technique.
  
  Ce robot est également pilotable via une seconde carte micro:bit (non incluse) via une liaison Bluetooth. Cette seconde carte micro:bit peut notamment être utilisée la manette micro:Gamepad de DFRobot.
   
• Applications: détecteur d'obstacles, suiveur de lignes, pilotage via télécommande IR (non incluse) etc.
   
• Remarques:
  - Ce châssis est également compatible avec la carte micro:bit V2.
  - Des coques de protection de couleurs différentes sont disponibles séparément.
  - Des roues de rechange sont disponibles, voir FIT0494.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 3,5 à 5 Vcc (via 3 piles/accus AAA non inclus)
  - 3,7 Vcc via accu LiPo (non inclus, support non inclus)
• Motoréducteurs:
  - rapport de réduction: 1:75
  - vitesse de rotation maxi: 266 tr/min
  - pilotés par une liaison PWM
• Capteur et modules intégrés:
  - 2 x modules suiveurs de lignes (P13 et P14)
  - 1 x buzzer (P0, désactivable via un inter)
  - 4 x leds RGB (P15)
  - 2 x leds rouges (P8 et P12)
  - 1 x récepteur IR (P16)
  - 1 x détecteur US HC-SR04 à enficher sur le connecteur 4 broches prévu (Echo: P2 et Trig: P1)
  - 1 x interface I2C (SCL: P19 et SDA: P20)
  - 2 x roues en caoutchouc: ∅ 40 mm
  - 1 x roue avant en plastique
• Dimensions: 81 x 85 x 44 mm
• Poids: 75,55 g

Référence DFRobot : ROB0148
Version 4.2
Compatible micro:bit V1 et V2