Caméra intelligente Petoi PTAMU

Présentation et fonctionnalités :

Module caméra prévu pour ajouter un système de reconnaissance visuelle intelligente à votre robot Petoi Bittle.

Cette caméra se fixe sur la tête du robot Bittle.

Fonctionnalités de la caméra :
- reconnaissance de couleurs, de balles, de personnes et de motifs sur les cartes incluses : panneaux de signalisation et chiffres
- reconnaissance de gestes, détection de la lumière ambiante et de la proximité grâce à un capteur IR intégré
- exécution des algorithmes de détection et d'interprétation en local, sans internet

Programmation et communication :

Cette caméra peut également être utilisée avec d'autres microcontrôleurs : Arduino, micro:bit, etc, voir fiche technique.

Un guide d'utilisation, uniquement en anglais, est disponible en fiche technique.

Cette caméra supporte plusieurs modes de communication (sélection via dip-switches) :
- UART
- I2C
- WiFi : transmission de données
- WiFi : transmission du flux vidéo

Connectique :

L'interface UART ou I2C (sélection via dip-swiches) est accessible sur un port compatible avec le système Grove de Seeed Studio.

Contenu :

- 1 x module caméra
- 1 x cordon compatible Grove
- 1 x jeu de cartes avec symboles

Caractéristiques :

• Alimentation : 3,3 ou 5 Vcc via le port Grove
• Microcontrôleur : ESP32-WROOM-32
• Caméra : 
  - résolution : 640 x 480 pixels
  - fréquence : 60 IPS
  - capteur : 1/4"
  - champ de vision : 84 °
  - focale : 2,5 mm
• Interface WiFi
• Interfaces : I2C ou UART
• Adresse I2C : 0x60 (par défaut, modifiable via dip-switches)
• Compatible niveaux logiques 3,3 et 5 V
• LEDs RGB configurables
• LEDs d'indication d'alimentation et d'utilisation WiFi
• Boutons-poussoirs : reset et mode
• Dimensions : 33 x 32 x 12 mm

Référence Petoi : Intelligent Camera Module For Arduino