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Capteur 6 DoF UART SEN0386
DFRobot
Exemple d'utilisation (microcontrôleur non inclus)
Contenu

Capteur 6 DoF UART SEN0386

Code article : 38747
DFRobot

Module composé d'un gyroscope 3 axes et d'un accéléromètre 3 axes de haute précision combinés à un processeur déterminant l'altitude en temps réel suivant l'algorithme de filtre de Kalman.

Description complète
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Présentation et fonctionnalités :

Module composé d'un gyroscope 3 axes et d'un accéléromètre 3 axes de haute précision combinés à un processeur déterminant l'altitude en temps réel suivant l'algorithme de filtre de Kalman.

Programmation et communication :

Ce capteur communique via une liaison UART avec une carte compatible Arduino.

Un guide d'utilisation avec une librairie et des exemples de programmes pour l'IDE Arduino est disponible en fiche technique.

Connectique :

L'interface UART et l'alimentation sont accessibles sur une embase avec 4 broches mâles au pas de 2,54 mm (cordon vers fiches femelles inclus).

Contenu :

- 1 x capteur 6 DoF UART
- 1 x cordon 4 fiches femelles


Caractéristiques:

  • Alimentation : 3,3 à 5 Vcc
  • Consommation : < 40 mA
  • Interface : UART
  • Plages de mesure :
    - accéléromètre : ±2, ±4, ±8 ou ±16 g
    - gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
  • Dimensions : 51,3 x 36 x 10 mm

Référence DFRobot : SEN0386

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