Capteur LiDAR-Lite v4 LED SEN-18009

Présentation et fonctionnalités :

Module basé sur un capteur LIDAR-Lite V4 LED de Garmin prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 10 m.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges. 

Le microcontrôleur nRF52840 intégré exécute un programme préchargé prévu pour calculer la distance entre le capteur et un objet.

Programmation et communication :

Sparkfun propose un guide d'utilisation (en anglais) avec librairie et exemples de programmes pour cartes compatibles Arduino.

Le nRF52840 permet également aux développeurs de créer des applications personnalisées pour étendre les fonctionnalités du capteur.

Connectique :

Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.

Les modules Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.

Remarques :

Ce capteur s'alimente en 5 Vcc mais ses entrés et sorties sont uniquement compatibles 3,3 V.

Pour une utilisation avec un microcontrôleur 5 V  (ex : Arduino Uno), il est nécessaire d'utiliser un convertisseur de niveaux logiques, BOB-12009.

Ce capteur est également disponible sans adaptateur Qwiic/Stemma QT, voir LiDAR-Lite v4 LED.

Caractéristiques :

• Alimentation : 4,75 à 5,25 Vcc
• Consommation : 165 mA maxi
• Interfaces :
  - I2C via le connecteur Stemma QT - Qwiic
  - ANT pour appareils compatibles Garmin
• Adresse I2C : 0x62 (modifiable via un programme Arduino)
• Niveau logique : 3,3 V
• Plage de mesure : 5 cm à 10 m
• Résolution : 1 cm
• Répétabilité :
  ± 1 cm jusqu'à 2 m
  ± 2 cm jusqu'à 4 m
  ± 5 cm jusqu'à 10 m
• Longueur d'onde : 940 mm
• Faisceau : 4,77 "
• Température de service : -20 à 60 °C
• Dimensions : 71 x 25,4 x 22,9 mm

Référence Sparkfun : LIDAR-Lite v4 LED SEN-18009
Photos CC BY 2.0