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Commande de 2 moteurs CC 2x1,2A
compatible Qwiic et Stemma QT
Code article : 37799
Module permettant la commande de 2 moteurs CC jusqu'à 1,2 A via le bus I2C ou l'interface UART d'un microcontrôleur 3,3 Vcc compatible Arduino ou d'une carte Raspberry Pi.
Description complèteCommande pour 2 moteurs CC 1,2 A pilotable via le bus I2C ou l'interface UART d'un microcontrôleur 3,3 Vcc compatible Arduino® ou Raspberry Pi.
- Fonctionnalités: cette commande permet de faire varier indépendamment la vitesse et le sens de rotation de 2 moteurs CC.
Idéal pour les projet robotiques nécessitant un nombre important de moteurs grâce à son adresse I2C modifiable et à la mise en cascade de plusieurs modules.
- Connectique: ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun. Un cordon compatible est à prévoir, voir kits et connectique.
Les moteurs et l'alimentation externe se connectent à des borniers à vis.
- Programmation: Sparkfun met à disposition des librairies et exemples de programmes pour Arduino et Python pour Raspberry Pi, voir guide d'utilisation.
- Remarques:
- Ce module est uniquement compatible avec un niveau logique 3,3 Vcc.
- Pour une utilisation avec un microcontrôleur 5 Vcc (Arduino Uno par exemple), un convertisseur de niveau est nécessaire, voir BOB-11711.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- partie logique: 3,3 Vcc
- partie moteurs: 3 à 11 Vcc maxi sur bornier à vis - Intensité de sortie: 2 x 1,2 A (1,5 A en pointe)
- Interfaces sur connecteur Qwiic / Stemma QT:
- I2C: 0x5D, modifiable via pontets à souder
- UART: sélectionnable via pontets à souder - Dimensions: 25 x 25 mm
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