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Cette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM et d'une sortie digitale d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).
Description complèteCette commande basée sur le circuit A4988 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur (Arduino, Seeeduino, etc).
Le modèle "Black édition" permet d'obtenir 20% de courant supplémentaire dans les même conditions (environ 1,2 A maxi), et est également équipé d'un limiteur de courant.
Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas ou 1/16 de pas). Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).
Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement
Alimentation:
- partie logique: 3 à 5,5 Vcc
- partie moteur: 8 à 35 Vcc
Sortie: 1,2 A par phase (2 A avec refroidisseur)
Protections contre:
- les surintensités
- les températures trop élevées
Dimensions: 21 x 15 x 3 mm
Référence fabricant: 2128