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Cette commande Pololu basée sur le circuit MP6500 permet de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire à partir d'une sortie PWM (vitesse des pas) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur type Arduino ou compatible.
Description complèteCarte de commande Pololu basée sur un MP6500 permettant de contrôler un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 1,5 A par phase (sans refroidisseur) à partir d'une sortie PWM (vitesse) et d'une sortie digitale (sens de rotation) d'un microcontrôleur type Arduino ou compatible.
Trois entrées permettent de sélectionner le mode de fonctionnement (pas complet, demi-pas, quart de pas ou 1/8 de pas).
Un potentiomètre permet de régler l'intensité de sortie (elle ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur).
Une version de cette carte de commande avec l'intensité de sortie réglable via deux entrées digitales est aussi disponible, voir l'article 2968.
Remarques:
- ne pas débrancher/brancher de moteur lorsque le module est alimenté (destruction du module)
- le module est livré avec des connecteurs à souder soi-même en fonction de l'utilisation.
- un échauffement important du circuit intégré est possible et normal en fonctionnement.
Référence Pololu: 2966