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Module Hat pour carte Raspberry Pi basé sur un TB6612FNG permettant le contrôle de 2 moteurs CC jusqu'à 1,2 A par canal. Ce module communique avec la carte Raspberry Pi grâce à une liaison I2C via le port GPIO.
Description complèteModule Hat pour carte Raspberry Pi basé sur un TB6612FNG permettant le contrôle de 2 moteurs CC jusqu'à 1,2 A par canal. Ce module communique avec la carte Raspberry Pi grâce à une liaison I2C via le port GPIO.
L'utilisation de ce module Hat nécessite une alimentation externe de 7 à 12 Vcc permettant l'alimentation des moteurs. Cette alimentation et les moteurs se raccordent sur un bornier à vis.
Une librairie Python nécessaire au fonctionnement de ce module est disponible en téléchargement sur le Github de DFRobot.
Référence DFRobot: DFR0592