Module RoboHAT

Ce module "RoboHat" compatible Raspberry Pi (non inclus) est basé sur un DRV8833 et permet le pilotage de deux moteurs CC jusqu'à 1,5 A par canal.

L'utilisation de cette commande moteur nécessite l'installation d'une librairie Python disponible gratuitement (voir fiche technique).

Elle se connecte directement sur une carte Raspberry via le port GPIO (non incluse). Livré avec deux entretoises et 4 vis.

Remarques:

• Ce module est livré avec deux entretoises, mais pour une utilisation avec une carte Raspberry Pi 3B+ ou 4B, il est conseillé d'utiliser 4 entretoises afin d'éviter un contact entre le connecteur PoE et le HAT.
• Cette carte nécessite l'utilisation d'une alimentation externe permettant d'alimenter les moteurs et la carte Raspberry Pi. La carte Raspberry ne doit pas être alimentée via une autre source.

Caractéristiques:

• Alimentation à prévoir:
   - batterie de 7 à 10 Vcc sur bornier à vis
   - alimentation externe 7 à 10 Vcc sur connecteur 5,5 x 2,1 mm
• Interfaces:
  - 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
  - 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  - 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
  - 1 x interface I2C sur connecteur 6 broches femelles
  - 1 x interface pour capteur US (broches Vcc, TRIG, ECHO et GND)
• Compatibilité: Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+ et 4B (voir remarque pour 3B+ et 4B)

Référence 4tronix: RoboHat