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Module basé sur 5 capteurs prévu pour détecter des lignes noirs ou des lignes blanches. Ce module communique avec une carte compatible 3,3 ou 5 Vcc via 5 sorties digitales ou une sortie analogique.
Description complètePrésentation et fonctionnalités :
Module basé sur 5 capteurs prévu pour détecter une ligne noire ou une ligne blanche (sélection via inverseur). Ce module se connecte à un carte compatible Arduino ou Raspberry Pi.
Les capteurs, espacés de 10mm, sont composés de 5 LEDs infrarouges et de 5 phototransistors mesurant la réflectance d'une surface.
Ce module délivre :
- 5 x sorties digitales donnant indépendamment l'état des 5 capteurs
- 1 x sortie analogique délivrant une tension représentant précisément la position de la ligne
La calibration s'effectue facilement via un bouton-poussoir.
Connectique :
Les sorties digitales, analogiques et l'alimentation sont accessibles sur un connecteur 9 broches mâles.
Contenu :
- 1 x module suiveur de ligne Maker-Line
- 2 x entretoises M/F 5 mm
- 2 x entretoises M/F 10 mm
- 2 x vis et écrous M4
Référence Cytron : MAKER-LINE