Découverte de la Pi Cap de Bare Conductive

Initialisation

Vous aurez besoin d’une carte Raspberry Pi avec Raspbian d’installé [Installation de Raspbian]. Vous aurez également besoin de VNC pour administrer à distance Raspberry [Installation de VNC].

Dans les paramètres de Raspbian, vérifiez que le SSH est activé : Menu Démarrer (logo Raspberry), Préférences, Configuration du Raspberry Pi, onglet Interfaces, ligne SSH bouton Activé coché.

Lancez un Terminal, exécutez les commandes suivantes, les unes à la suite des autres en appuyant sur la touche Entrée :

• sudo apt-get update
• sudo apt-get upgrade
• sudo apt-get install picap
• picap-setup

Projet 1 : Capteur de proximité

Nous allons concevoir un programme permettant de reproduire un capteur de proximité grâce à la peinture conductrice. En passant la main au-dessus de la peinture, le système allumera une LED.

NB : pour ce projet nous utiliserons des pinces crocodiles pour relier la Pi Cap à nos connexions de peinture conductrice, mais vous pouvez très bien appliquer la peinture directement sur la carte.

Inventaire :

Application de la peinture :

Montage :

import RPi.GPIO as GPIO
import MPR121

sensor = MPR121.begin()
sensor.set_touch_threshold(4)
sensor.set_release_threshold(2)
#Plus la valeur du "threshold" est basse, plus on capte loin
#Valeurs par defaut : 40 ; 20

num_electrodes = 12

rouge = 27 #J8.13
jaune = 23 #J8.16
vert = 25 #J8.22

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(rouge,GPIO.OUT)
GPIO.setup(jaune,GPIO.OUT)
GPIO.setup(vert,GPIO.OUT)

while True:

    if sensor.touch_status_changed(): #si une electrode a ete touchee
        sensor.update_touch_data() #mise a jour

        is_any_touch_registered = False

        for i in range(num_electrodes):
            if sensor.get_touch_data(i): #on identifie le numero de l'electrode
                is_any_touch_registered = True
            if sensor.is_new_touch(i):
                print ("Electrode : " + str(i))
                if i==2: #si on appuie sur l'electrode 2, alors on change l'etat de la LED rouge
                    GPIO.output(rouge, not GPIO.input(rouge)) #inversement de l'etat On/Off
                if i==5: #si on appuie sur l'electrode 5, alors on change l'etat de la LED jaune
                    GPIO.output(jaune, not GPIO.input(jaune)) #inversement de l'etat On/Off
                if i==8: #si on appuie sur l'electrode 8, alors on change l'etat de la LED verte
                    GPIO.output(vert, not GPIO.input(vert)) #inversement de l'etat On/Off

Dans un Terminal [wp-svg-icons icon= »console » wrap= »i »], tapez la commande suivante et appuyez sur la touche Entrée :

sudo python proximite.py

En passant votre main au-dessus d’un carré, la LED qui lui est raccordée changera d’état (allumée/éteinte).

Projet 2 : Sound Table

Nous allons concevoir un programme permettant de reproduire une sound table. Chaque électrode jouera un son différent.

NB : pour ce projet nous utiliserons des pinces crocodiles pour relier la Pi Cap à nos connexions de peinture conductrice, mais vous pouvez très bien appliquer la peinture directement sur la carte.

Inventaire :

Application de la peinture :

Gestion des fichiers audio :

On peut associer automatiquement une piste audio à une électrode. Pour cela, il faut que la piste audio soit nommée TRACK0XX où XX est le numéro de l’électrode. Exemple : la piste TRACK003 sera jouée lorsque l’électrode 3 sera appuyée. Il faut impérativement garder ce système de nommage pour assurer cet automatisme. Il n’est pas obligatoire d’avoir 12 fichiers audio : si une électrode n’est associée à aucun fichier, elle n’émettra pas de son si l’on appuie dessus.

Alimentez votre Raspberry. Lancez VNC pour naviguer dans Raspbian. Téléchargez la bibliothèque sonore [Bare Conductive ®], et faites extraire l’archive dans vos Documents [/home/pi/].

Programme :

Lancez un Terminal et exécutez la commande alsamixer.

La commande alsamixer permet de régler le volume de l’enceinte. Sur votre clavier, la touche « Flèche du haut » augmente le volume, la touche « Flèche du bas » diminue le volume, et la touche « Echap » valide et retourne au Terminal.

Nous pouvons débuter la programmation. Dans vos Documents [/home/pi/], créer un fichier vide soundtable.py. Ouvrez le fichier et copiez-collez le programme suivant :

import MPR121
from gpiozero import RGBLED
import subprocess
import pygame
from pygame.mixer import Sound
from glob import glob
from time import sleep

sensor = MPR121.begin()
sensor.set_touch_threshold(40)
sensor.set_release_threshold(20)

led = RGBLED(6, 5, 26, active_high=False)

num_electrodes = 12

# Convertion des fichier MP3 en WAV
led.blue = 1
subprocess.call("picap-samples-to-wav soundtable", shell=True) #soundtable = nom du dossier
led.off()

# init
pygame.mixer.pre_init(frequency=44100, channels=64, buffer=1024)
pygame.init()

sounds = [Sound(path) for path in glob("soundtable/.wavs/*.wav")] #soundtable = nom du dossier

def play_sounds_when_touched():
    if sensor.touch_status_changed(): #verifie si une electrode a ete touchee
        sensor.update_touch_data()

        is_any_touch_registered = False

        for i in range(num_electrodes): #regarde quelle electrode a ete touchee
            if sensor.get_touch_data(i):
                is_any_touch_registered = True
            if sensor.is_new_touch(i):
                print ("Son joue : " + str(i))
                sound = sounds[i] #joue le son dont le numero est le meme que celui de l'electrode
                sound.play()

        if is_any_touch_registered:
            led.red = 1
        else:
            led.off()

running = True
while running:
    try:
        play_sounds_when_touched()
    except KeyboardInterrupt:
        led.off()
        running = False
    sleep(0.01)

Dans un Terminal [wp-svg-icons icon= »console » wrap= »i »], tapez la commande suivante et appuyez sur la touche Entrée :

sudo python soundtable.py

Votre sound table est prête !