Commande de 16 servomoteurs MOTO3
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Description
Ce shield MotoPi de Joy-It basé sur un PCA9685 permet de contrôler jusqu'à 16 servomoteurs via le bus I2C et peut également être utilisé pour piloter des leds en modulation PWM.
Il communique avec une carte Rapsberry Pi3 via le bus I2C. Choix entre 62 adresses I2C via un pontet à souder (jusqu'à 992 sorties PWM avec 62 shields).
Le module est équipé d'une horloge interne assurant un positionnement précis des servomoteurs. Un condensateur de filtrage est déjà inclus sur la carte et un bornier est prévu pour l'ajout d'un condensateur supplémentaire.
Le module comprend 4 entrées analogiques, 2 entrées digitales et un raccordement au bus I2C.
Un manuel (en anglais), disponible sous l'onglet fiche technique, propose un exemple de programme pour une prise en main rapide.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- partie électronique: via la carte Raspberry
- partie servomoteurs: 4,8 à 6 Vcc à prévoir via fiche 5,1 / 2,2 mm (5 A maxi) ou bornier à vis (6 A maxi) - Compatible avec les cartes Raspberry Pi
- 3B+ et 4B
- Nombre de canaux: 16
- Dimensions: 65 x 56 x 24 mm
- Livré avec entretoises de fixation
Référence Joy-It: RB-MotoPi3
Ressources
- - 35134
Avis
Produits liés à cet article
Carte Raspberry Pi 3 B+
Code : 35790
Le Raspberry Pi 3 B+ est un ordinateur monocarte pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi et Bluetooth.
Carte Raspberry Pi 4 B - 2 GB
Code : 36437
Le Raspberry Pi 4 B est un nano-ordinateur pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi, Bluetooth et Ethernet.
Carte Raspberry Pi 4 B - 4 GB
Code : 36418
Le Raspberry Pi 4 B est un nano-ordinateur pouvant se connecter à un moniteur, à un ensemble clavier/souris et disposant d'interfaces Wi-Fi, Bluetooth et Ethernet.
Adaptateur SGA40-5
Code : 14385
Adaptateur 5 Vcc régulé à découpage livré avec fiche d'alimentation 5,5 x 2,1 mm.
Jeu de 4 entretoises M/F 11mm BMF11
Code : 11572
Jeu de 4 entretoises hexagonales en aluminium mâle/femelle M2,5 prévu notamment pour être utilisé avec une carte Raspberry Pi.
Bras robotique Joy-It ROBOT02
Code : 35327
Bras robotique Joy-It livré avec servomoteurs et visserie de montage. Le bras est équipé de 6 puissants servomoteurs de déplacement.
