Hat commande 4 moteurs CC 1,2 A ADA4280

Ce module compatible Raspberry Pi basé sur 4 ponts en H TB6612 permet de contrôler 4 moteurs CC jusqu'à 1,2 A ou de commander 2 moteurs pas-à-pas.

​Ce module autorise le contrôle de la vitesse et du sens de rotation sur les 4 canaux indépendamment. Il dispose d'une protection contre les inversions de polarité et les sous-tensions. 

Cette commande moteur s'enfiche sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi et communique via une liaison I2C.
Il est possible de modifier l'adresse I2C et d'utiliser plusieurs drivers sur la même carte Raspberry Pi.
Les moteurs et l'alimentation externe se raccordent sur des borniers à vis.

Adafruit met à disposition plusieurs librairies CircuitPython permettant le fonctionnement du module. Le téléchargement et la mise en fonctionnement de ces librairies sont détaillés dans le guide proposé par Adafruit.​

Remarques:

• L'utilisation avec une carte Raspberry Pi 3 B+ ou Pi 4B nécessite un connecteur permettant de rehausser ce module. En effet, le connecteur PoE de la carte Raspberry Pi peut entrer en contact avec le module et provoquer un court-circuit, voir HE40RPI.
• La carte Raspberry Pi n'est pas alimentée via ce module. Deux alimentations, une pour le Pi et une pour la commande moteur, sont nécessaires.

Caractéristiques:

• Alimentation moteur: 4,5 à 13,5 Vcc
• Intensité maxi par canal: 1,2 A (3 A en pointe pendant 20 ms)
• Leds d'indication
• Compatibilité: Raspberry Pi A, 3B, 3B+, 4B et Zero
• Dimensions: 65 x 30 x 14 mm
• Poids: 15 g

Référence Adafruit: 4280