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Description
Module 6 DoF (degrés de liberté) basé sur un capteur IMU LSM6DSO32 composé d'un gyroscope 3 axes et d'un accéléromètre 3 axes.
Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.
L'accéléromètre propose plusieurs plages de mesures: ± 4 ,± 8 ,± 16 et ± 32 g à une fréquence de 1,6 Hz à 6,7 KHz. Pour le gyroscope: ± 125 , ± 250 , ± 500 , ± 1000 et ± 2000 °/sec à une fréquence de 12,5 Hz à 6,7 kHz.
Ce capteur intègre également d'autres fonctionnalités, telles que la détection de prise, la détection d'activité et une fonction podomètre/compteur de pas.
Les 9 axes de mesure sont visualisables grâce à plusieurs convertisseurs analogiques-numériques 16 bits, convertissant les signaux analogiques bruts des capteurs en données numériques accessibles via les bus proposés.
- Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
Les capteurs Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
- Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3 à 5 Vcc
- Interface I2C:
- sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Interface SPI:
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Adresse I2C: 0x6A (0x6B via pontet à souder ou via broche D0 à mettre à l'état haut)
- Plages de mesure:
- Accéléromètre: ± 4 ,± 8 ,± 16 et ± 32 g
- Gyroscope: ± 125, ± 250, ± 500, ± 1000 et ± 2000 °/sec - Interface I2C auxiliaire pour capteurs complémentaires (attention: niveau logique de 1,8 Vcc)
- Sortie 3,3 Vcc/100 mA sur 3Vo
- Broches d'interruption
- Dimensions: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
Référence Adafruit: 4692
Ressources
Avis
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