Module 9 DoF LSM6DSOX - LIS3MDL ADA4517
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Description
Module 9 DoF (degrés de liberté) composé d'un accéléromètre 3 axes LSM6DSOX associé à une boussole LIS3MDL. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.
- Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins.
Les modules STEMMA QT® et Qwiic® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
- Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et CircuitPython, voir fiche technique.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3 à 5 Vcc
- Interface I2C:
- sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Interface SPI:
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Adresse I2C:
- Accéléromètre: 0x6A ou 0x6B
- Boussole: 0x1C ou 0x1E - Plage de mesure:
- Accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
- Boussole: ±125, ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec - Sortie 3,3 Vcc/100 mA sur 3 Vo
- Sortie 16 bit
- Broches d'interruption
- Température de service: -40 à 105 °C
- Dimensions: 25,6 x 17,8 x 4,6 mm
- Poids: 1,7 g
Référence Adafruit: 4517