Module 9 DoF LSM9DS1 ADA4634
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Description
Module 9 DoF (degrés de liberté) basé sur un circuit LSM9DS1 composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes.
Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.
- Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma QT en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
Les capteurs Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
- Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3 à 5 Vcc
- Interface I2C:
- sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Interface SPI:
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Adresses I2C: 0x1E et 0x6B (utilisées en simultanée)
- Plages de mesure:
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 et ±16 gauss
- gyroscope: ±245, ±500 et ±2000 °/sec - Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi sur broche 3V3
- Broches d'interruption
- Dimensions: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
Référence Adafruit: 4634
Ressources
Avis
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Cordon 100 mm compatible avec les connecteurs Qwiic® de Sparkfun et Stema® d'Adafruit. Ce câble peut notamment être utilisé pour raccorder plusieurs modules en cascade.
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