Module 9 DoF LSM9DS1 ADA4634
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Description
Module 9 DoF (degrés de liberté) basé sur un circuit LSM9DS1 composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes.
Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.
- Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Stemma QT® d'Adafruit et Qwiic® de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma QT en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
Les capteurs Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
- Programmation: Adafruit met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique.
Caractéristiques:
- Alimentation: 3 à 5 Vcc
- Interface I2C:
- sur connecteur Qwiic® de Sparkfun ou Stemma QT® d'Adafruit
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Interface SPI:
- sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus) - Adresses I2C: 0x1E et 0x6B (utilisées en simultanée)
- Plages de mesure:
- accéléromètre: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
- boussole: ±4, ±8, ±12 et ±16 gauss
- gyroscope: ±245, ±500 et ±2000 °/sec - Sortie 3,3 Vcc/100 mA maxi sur broche 3V3
- Broches d'interruption
- Dimensions: 25,7 x 17,7 x 4,6 mm
Référence Adafruit: 4634
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Arduino Nano A000005
Code : 25952
Carte Arduino Nano basée sur un microcontrôleur ATMega328. Sa mémoire de 32 kB et ses E/S font de ce circuit un élément idéal pour les systèmes embarqués ou pour des applications nécessitant du multitâche.
Shield Qwiic DEV-16789
Code : 36669
Shield pour carte compatible Arduino Nano permettant la connexion de 4 modules compatibles Qwiic de Sparkfun et Stemma QT d'Adafruit.
Arduino Uno A000066
Code : 25950
Carte Arduino Uno basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.
Shield Qwiic DEV-14352
Code : 36670
Shield pour carte compatible Arduino Uno autorisant la connexion de 4 modules compatibles Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Ce shield comporte également une large zone de prototypage pouvant accueillir vos montages.
Adaptateur Qwiic / Stemma QT DEV-14495
Code : 36658
Adaptateur Qwiic® de Sparkfun/Stemma QT® d'Adafruit vers 4 pastilles à souder aux pas de 2,54 mm.
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM50
Code : 49155
Cordon 50 mm compatible avec les connecteurs Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Ce câble peut être utilisé pour raccorder plusieurs modules en cascade.
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM100
Code : 49156
Cordon 100 mm compatible avec les connecteurs Qwiic® de Sparkfun et Stema® d'Adafruit. Ce câble peut notamment être utilisé pour raccorder plusieurs modules en cascade.
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM500
Code : 49157
Cordon de 500 mm compatible avec les connecteurs Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit.
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4CF
Code : 49154
Cordon compatible avec les connecteurs Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Ce cordon facilite le raccordement d'un module I2C compatible vers des connecteurs femelles.
Cordon Qwiic / Stemma QT vers MKR
Code : 49159
Cordon permettant le raccordement de capteurs ou de modules I2C Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit sur une carte Arduino MKR.
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-CROC
Code : 49151
Cordon compatible avec les connecteurs Qwiic de Sparkfun et Stemma QT d'Adafruit. Ce cordon facilite le raccordement d'un module I2C compatible vers des pinces crocodiles.
Cordons Qwiic / Stemma / Grove 114992154
Code : 36845
Jeu de deux cordons compatibles avec les connecteurs Qwiic®/Stemma QT® et Grove® de Seeedstudio vers connecteurs mâles et femelles.
Jeu de cordons Qwiic KIT15081
Code : 49149
Jeu de cordons compatibles Qwiic de Spartkfun et StemmaQT d'Adafruit. Ces cordons permettent de raccorder des modules compatibles entre eux, avec des microcontrôleurs ou sur des plaques de montage rapide.
