Bras Robotique uStepper ARM-REV4

Bras robotique uStepper à but didactique, livré en kit et conçu pour accueillir 3 moteurs pas-à-pas Nema17 (non inclus, voir 17HS15-0404S). Ces moteurs peuvent être pilotés via 3 cartes uStepper S ou uStepper S-Lite (non incluses) raccordées entre-elles.

Les moteurs pas-à-pas sont également contrôlables via une carte de commande classique autonome ou associée à un microcontrôleur compatible (Arduino, Raspberry Pi, etc...).

Ce bras à but didactique à été développé pour l'enseignement de la robotique, de la programmation et de la mécanique de façon ludique. Le fabricant met à disposition des libraires pour les modules uStepper permettant le contrôle des moteurs pas-à-pas. uStepper met également à disposition un cours sur la cinématique (étude des mouvements) mettant en fonctionnement ce bras robotique.

Plusieurs vidéos disponibles sur la chaîne Youtube de uStepper permettent l'assemblage, l'installation et l'utilisation des librairies uStepper.
Le fabricant distribue également plusieurs fichiers permettant la réalisation de pièces de rechange via une imprimante 3D.

Remarques:

• Attention, l'utilisation de bras nécessite l'ajout de cartes de contrôle et de 3 moteurs pas-à-pas (voir articles conseillés).
• Le montage de ce bras nécessite l'utilisation de clés héxagonales de 2, 2,5 et 4 mm, voir 30342.

Caractéristiques:

• Alimentation: à prévoir en fonction des moteurs pas-à-pas
• Consommation: à prévoir en fonction des moteurs pas-à-pas
• Compatibilité:
  - uStepper-S et uStepper-S Lite
  - Arduino, nécessite un driver de moteur pas-à-pas pour Arduino et Raspberry Pi
  - Raspberry Pi, nécessite un driver de moteur pas-à-pas pour Arduino et Raspberry Pi
• Portée: 130 à 470 mm sur 360°
• Hauteur maximale: 225 mm
• Ouverture de la pince maxi: 32 mm
• Charge maximale:
   - 350 g au plus loin de la base
   - 700 g le plus prêt de la base
• Diamètre de la base: 130 mm
• Poids: 792 g (sans les moteurs)

Référence uStepper: Robot ARM REV 4