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Carte de commande pour plateforme MiniQ 2 WD basée sur un ATmega32u4 compatible Arduino Leonardo. Cette carte comporte un support Xbee, un support pour shield, un accéléromètre et un gyroscope, un emplacement pour servomoteur SG90.
Description complèteCarte de commande pour la plateforme MiniQ 2 WD basée sur un ATmega32u4 compatible Arduino Leonardo. Cette carte comporte un support Xbee, un support pour shield, un accéléromètre et un gyroscope, un emplacement pour servomoteur SG90. Ce module se programme avec l'IDE Arduino via un port micro-USB (cordon non inclus). Emplacement et support pour servomoteur SG90.
Caractéristiques:
Alimentation:
- micro-USB
- alimentation externe
Microcontrôleur: ATmega32u4
Accélérometre: ADXL345
Gyroscope:ITG3205
Interface:
- 23 broches d'E/S dont 7 PWM
- 6 entrées analogiques 10 bits
- intensité par E/S: 40 mA
- interface Xbee
- bus 1-wire pour leds RGB
Référence DFRobot: DFR0302
- Fiche technique et programme d'exemple (anglais)