Suiveur de ligne à 3 capteurs 4103

Ce module miniature est basé sur 3 capteurs optiques de type QTR à sorties RC (digitales) permettant la détection de lignes. Ces trois capteurs QTR sont espacés de 4 mm.

Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface.

Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs en sortie.

Fonctionnement du capteur QTR à sortie RC (digitale):

• Définition de la broche digitale en sortie.
• Mise à l'état haut de cette broche.
• Attendre 10 µs minimum.
• Définition de la broche digitale en entrée.
• Mesure du temps de chute de la tension:
  - avec forte réflectance, le temps de chute de la tension peut être de quelques microsecondes.
  - sans réflectance, le temps de chute de la tension peut aller jusqu'à quelques millisecondes.
   

Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190.

Caractéristiques:

• Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc
• Consommation: 62 mA maxi
• Sortie: 3 x sorties RC/digitales
• Distance optimale: 5 mm
• Distance maxi: 30 mm
• Longueur d'onde: 940 nm
• Espacement entre chaque capteur: 4 mm
• Dimensions: 13 x 20 x 2,5 mm
• Poids: 0,8 g

Référence Pololu: 4103