Suiveur de ligne à 3 capteurs 4203

Ce module miniature est basé sur 3 capteurs optiques de type QTR à sorties analogiques permettant la détection de lignes. Ces trois capteurs QTR sont espacés de 4 mm.

Les capteurs QTR sont composés de LEDs infrarouges et de phototransistors autorisant la mesure de la réflectance d'une surface.

Les 3 sorties analogiques délivrent une tension comprise entre 0 et Vcc en fonction de la quantité de lumière reçue.

Ce capteur est compatible avec les microcontrôleurs 3,3 et 5 Vcc, il peut également être utilisé avec un convertisseur analogique-numérique (ADC) ou encore avec un comparateur à seuil réglable.

Pololu met à disposition une librairie Arduino permettant de contrôler les LEDs émettrices, de calibrer le module et de lire les valeurs analogiques en sortie.

Remarque: ce module est livré sans connecteur à souder. Il est recommandé d'utiliser un connecteur sécable droit MH100 ou coudé MH190.

Caractéristiques:

• Alimentation: 2,9 à 5,5 Vcc
• Consommation: 62 mA maxi
• Sorties: 3 x sorties analogiques (0 à Vcc)
• Distance optimale: 5 mm
• Distance maxi: 30 mm
• Longueur d'onde: 940 nm
• Espacement entre chaque capteur: 4 mm
• Dimensions: 13 x 20 x 2,5 mm
• Poids: 0,8 g

Référence Pololu: 4203