Robot à chenilles Zumo LCD 3126

basé sur un ATmega32u4

Code : 35904

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Robot à chenilles de petite taille Zumo 32U4 de Pololu basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.

Remplacé par version OLED 4992.

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Description

Robot Zumo 32U4 de petite taille à chenilles de Pololu basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino.

Le châssis comporte une lame frontale, deux motoréducteurs HP 75:1 en métal avec roues et chenilles pilotés par deux drivers DRV8838. Il est livré monté prêt à l'emploi sans soudure.

Le microcontrôleur est accompagné de plusieurs périphériques permettant la réalisation de projets variés:

1 x afficheur LCD 8 x 2 caractères basé sur un HD44780 (luminosité ajustable via potentiomètre intégré).
2 x encodeurs à quadrature.
3 x suiveurs de lignes frontaux.
4 x détecteurs de proximité.
1 x buzzer permettant la génération de son (librairie nécessaire, voir fiche technique).
1 x module IMU: accéléromètre 3 axes, boussole et gyroscope, permettant la détection de chocs et l'orientation du châssis.
8 x leds d'indication: tension accus ou piles basse, état détecteur IR, led sur broche 13, tension USB présente, etc...
4 x boutons-poussoirs: reset et 3 boutons utilisateurs configurables.

L'ATmega32u4 est compatible avec l'IDE Arduino mais nécessite l'installation de modules complémentaires (détaillé en fiche technique, cordon micro-USB pour la programmation non inclus).

Remarques:
- toutes les E/S de l'ATmega32U4 sont reprises sur deux rangées latérales de pastilles à souder au pas de 2,54 mm.
- attention: toutes ces E/S sont déjà utilisées par les différentes fonctions du robot (buzzer, capteurs, etc). Pour pouvoir les utiliser, il est nécessaire de désactiver et de déconnecter le module concerné.

Caractéristiques:

Alimentation:
- en fonctionnement: 4 x piles ou accus (non incluses)
- en programmation: via connecteur micro-USB (cordon non inclus)
Microcontrôleur: ATmega32U4 à 16 MHz
Motoréducteur:
- rapport de réduction: 75:1
- consommation couple bloqué: 1600 mA à 6 Vcc
- vitesse de rotation: 400 tr/min
Connecteur micro-USB
Dimensions: 95 x 100 x 40mm
Poids: 275 g avec accus

Référence Pololu : Zumo 32U4 Robot (Assembled with 75:1 HP Motors) 3126