Aujourd’hui, nous allons allumer une LED grâce à une carte Arduino, un module BLE (Bluetooth Low Energy) et un téléphone Android.

Matériel pour la réalisation :

Montage des éléments

Étape 1, Insérez le Shield sur la carte Arduino Uno.

Étape 2, raccordez les modules au Shield de la façon suivante :

• Le module BLE en D2
• Le module LED en D8
• La LED de votre choix sur le module LED (grande patte sur le +)

L’application Android

Design de l’application

Code de l’application

Afin d’éditer le code de l’application, on clique sur le bouton “Blocks” en haut à gauche de App Inventor.

Programme Arduino

Nous allons éditer un programme Arduino permettant de contrôler l’allumage de la LED à l’aide des données envoyées par l’application Android précédemment créée :

• La LED est allumée quand la variable reçue vaut 1.
• La LED est éteinte quand la variable reçue vaut 0.

  #include <SoftwareSerial.h>   //Bibliothèque permettant la gestion du module BLE
    #define RxD 2
    #define TxD 3
 
    SoftwareSerial BLE(RxD,TxD); // Déclare le module BLE branché en 2 et 3
 
    void setup()
    {
      Serial.begin(9600);
      pinMode(RxD, INPUT);
      pinMode(TxD, OUTPUT);
      setupBleConnection();
      pinMode(8, OUTPUT);
 
    }
void loop()
    {
int LED;
        if(BLE.available()){//vérifie si des données ont été envoyées depuis le module BLE
          LED = BLE.read(); //Permet de lire les données reçues
        }
if (LED == 1) {digitalWrite(8,HIGH);} // La LED est allumée quand on reçoit un 1
if (LED == 0) {digitalWrite(8,LOW);} // La LED est éteinte quand on reçoit un 0
}
 
    void setupBleConnection() // Fonction paramétrant le module BLE 
    {
      BLE.begin(9600); //
      BLE.print("AT+CLEAR"); 
      BLE.print("AT+ROLE1"); //Configure le module BLE en tant que maître
      BLE.print("AT+SAVE1");  
    }

Mise en marche

Une fois le programme téléversé, lancez l’application sur votre smartphone et connectez vous sur le module BLE à l’aide du bouton prévu.

Une fois la connexion établie, le voyant vert s’allume.

Tout est prêt ! Maintenant vous contrôlez la LED avec votre smartphone !

Pour aller plus loin…

Une fois son fonctionnement compris, le module BLE peut être utilisé dans beaucoup d’applications plus complexes.

Par exemple, reprenons un ancien article sur le bras robotique Joy-it.

Dans cet article, un bras robotique est contrôlé par une manette reliée par un fil.

Nous pouvons donc essayer de remplacer cette manette par notre smartphone en connectant notre module BLE.

On refait donc une application avec App Inventor selon le même principe sauf qu’ici nous modifions le design pour que celui-ci ressemble à une manette.

On modifie le programme Arduino du bras robotique en ajoutant le contrôle des différentes informations envoyées par les multiples boutons selon le même principe que pour allumer la LED.

Pour les personnes intéressées, vous pouvez télécharger les fichiers ici.

Quant à la connexion du module BLE, on utilise un câble grove comme celui-ci avec un côté femelle qu’on vient connecter sur la pin 8 pour le Rx(fil blanc) et sur la pin 9 pour le Tx(fil jaune) du shield gravity.

Note : Un conflit entre les bibliothèques « SoftwareSerial » et « Servo » nous oblige à utiliser les bibliothèques « ServoTimer2 » et « AltSoftSerial » facilement trouvables sur le net qui sont compatibles entre elles. Cependant, « AltSoftSerial » utilise les pins 8 et 9 pour la connexion de notre module BLE !

Et voilà, on est maintenant capable de contrôler le bras robotique avec notre smartphone !