Pour info le programme d'example fournis dans la fiche technique de grotronique ne fonctionne pas (le code indique en commentaire "Starts communication with cmps03" or cmps03 est un autre capteur d'orientation....). En revanche il est possible d'utiliser ce capteur avec la library d'adafruit pour leur BNO055, qui est beaucoup plus simple d'utilisation, avec des exemples bien fournis à CONDITIONS de souder le pontet prévue a cette effet comme sur la photo, et de brancher le plot RX sur SCL et le plot TX sur SDA. De plus il faut RAJOUTER la ligne de code: bno.setExtCrystalUse(false); juste avant la ligne if (!bno.begin()) sur les exemple d'Adafruit, puisque cette version n'embarque pas de crystal sur la carte, sinon il ne sera pas détecter.

Pour info le programme d'example fournis dans la fiche technique de grotronique ne fonctionne pas (le code indique en commentaire "Starts communication with cmps03" or cmps03 est un autre capteur d'orientation....). En revanche il est possible d'utiliser ce capteur avec la library d'adafruit pour leur BNO055, qui est beaucoup plus simple d'utilisation, avec des exemples bien fournis à CONDITIONS de souder le pontet prévue a cette effet comme sur la photo, et de brancher le plot RX sur SCL et le plot TX sur SDA. De plus il faut RAJOUTER la ligne de code: bno.setExtCrystalUse(false); juste avant la ligne if (!bno.begin()) sur les exemple d'Adafruit, puisque cette version n'embarque pas de crystal sur la carte, sinon il ne sera pas détecter.

Pour info le programme d'example fournis dans la fiche technique de grotronique ne fonctionne pas (le code indique en commentaire "Starts communication with cmps03" or cmps03 est un autre capteur d'orientation....). En revanche il est possible d'utiliser ce capteur avec la library d'adafruit pour leur BNO055, qui est beaucoup plus simple d'utilisation, avec des exemples bien fournis à CONDITIONS de souder le pontet prévue a cette effet comme sur la photo, et de brancher le plot RX sur SCL et le plot TX sur SDA. De plus il faut RAJOUTER la ligne de code: bno.setExtCrystalUse(false); juste avant la ligne if (!bno.begin()) sur les exemple d'Adafruit, puisque cette version n'embarque pas de crystal sur la carte, sinon il ne sera pas détecter.