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Module permettant un accès de débogage et la possiblité de mise à jour des microcontrôleurs du Crazyflie 2.0 via une connnectique JTAG ou SWV.
Description complèteModule permettant un accès de débogage et la possiblité de mise à jour des microcontrôleurs du Crazyflie 2.0 via une connectique JTAG 20 broches ou une connection SWV 10 broches directement sur l'ARM Cortex.
Le branchement pour le STM32F405 s'effectue directement sur le Crazyflie 2.0 via un cordon fourni. Un module de connexion supplémentaire à souder avec sa vis de maintien est nécessaire pour le raccordement du nRF51822 (inclus module+vis).
Un bouton reset avec cavalier est disponible permettant la réinitialisation du STM32F405 ou du NRF51822.
Caractéristiques:
- connecteur JTAG 2x10 2,54 mm
- connecteur ARM Cortex 2x5 1,27 mm
- connecteur 6 broches 2,54 mm, pour carte de débogage ST Discovery
- bouton reset avec cavalier
Référence Seeedstudio: 114990118