Capteur de distance Lidar TF-MINI-S

Présentation et fonctionnalités :

Module LiDAR permettant de mesurer des distances de 0,1 à 12 m. Ce module communique avec un microcontrôleur type Arduino, un PC ou une carte Raspberry Pi via une liaison UART.

La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight permettant une mesure précise des distances grâce à des impulsions infrarouges.

Programmation et communication :

Benewake met à disposition une application compatible Windows permettant le test du module TF-Mini-S, voir fiche technique.

Connectique :

L'utilisation avec un PC ou une carte Raspberry Pi nécessite l'utilisation d'un convertisseur USB-série TTL (RB-TTL recommandé).

Exemple d'application :

Mesure d'altitude, capteur de distance pour drones et robots, etc...

Contenu :

- 1 x capteur de distance LiDAR TF-Mini-S
- 1 x cordon JST SH 4 broches au pas de 1 mm
- 1 x cordon JST SH 1 mm vers connecteurs mâles

Caractéristiques :

• ​Alimentation : 5 Vcc
• Plage de mesure : de 0,1 à 12 m
• Précision :
   - 6 cm de 0,1 à 6 m
   - 1 % entre 6 et 12 m 
• Résolution : 1 cm
• Longueur d'onde : 850 nm
• Consommation moyenne : 140 mA
• Pic de puissance : 200 mA
• Champ de vision : 2°
• Fréquence de mesure : 1 à 1000 Hz (100 Hz par défaut)
• Interface : UART 3,3 Vcc
• ​Débit : 115200 bauds
• Longueur du cordon : 10 cm
• Température : 0 à 60 °C
• Dimensions : 42 x 15 x 16 mm
• Poids : 5 g

Référence Benewake: TF-MINI-S