Capteur de distance LiDAR TF02-Pro-W

Présentation et fonctionnalités :

Module LiDAR TF02-Pro-W de Benewake pouvant être utilisé avec un microcontrôleur ou sur un ordinateur via une liaison UART.

Ce capteur permet des mesures de distances de 0,1 à 25 m en utilisant la méthode Time-Of Flight.

​Le module TF02-Pro-W est très efficace en utilisation avec de très fortes luminosités jusqu'à 100000 lux.

Ce LiDAR est équipé d'un essuie-glace piloté par servomoteur permettant de retirer la poussière accumulée.

Programmation et communication :

Un exemple de programme pour cartes compatibles Arduino est disponible en fiche technique.

Connectique :

Les broches UART, l'alimentation et de contrôle du servomoteur sont accessibles sur des fils dénudés.

Exemple d'application :

Surveillance du niveau de remplissage d'un silo, mesure de distance pour l'agriculture, drone, robotique, météorologie, etc.

Contenu :

- 1 x module

Remarques :

Pour une utilisation sur un ordinateur, il est nécessaire d'utiliser un convertisseur USB-série, voir MR232.

Caractéristiques :

• ​Alimentation : 4,8 à 5 Vcc
• Consommation : 400 mA (jusqu'à 1 A en pic)
• Plages de mesure :
   - 0,1 à 25 mètres à 90% de réflectivité
   - 0,1 à 12 mètres à 10% de réflectivité
• Précision :
  - ± 6 cm de 0,1 à 6 m
  - ± 1 % de 6 à 25 m 
• Résolution : 1 cm
• Longueur d'onde : 850 nm
• Résistance à la lumière ambiante : jusqu'à 100 Klux
• Champ de vision : 3 °
• Fréquence de mesure : 100 Hz par défaut, ajustable de 1 à 1000 Hz
• Interface UART :
  - niveau logique TTL : 3,3 Vcc
  - débit : 115200 bps (ajustable de 9600 à 921600 bps)
• Indice de protection : IP5X
• Matériau : ABS et polycarbonate
• Longueur du cordon : environ 120 cm
• Température de service : -20 à 60 °C
• Dimensions : 85 x 59 x 43 mm
• Poids : 90 g

Référence Benewake : TF02-Pro-W