Capteur LiDAR-Lite v4 LED SEN-18009
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module basé sur un capteur LIDAR-Lite V4 LED de Garmin prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 10 m.
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
Le microcontrôleur nRF52840 intégré exécute un programme préchargé prévu pour calculer la distance entre le capteur et un objet.
Programmation et communication :
Sparkfun propose un guide d'utilisation (en anglais) avec librairie et exemples de programmes pour cartes compatibles Arduino.
Le nRF52840 permet également aux développeurs de créer des applications personnalisées pour étendre les fonctionnalités du capteur.
Connectique :
Ce module est compatible avec les interfaces sans soudure Stemma QT d'Adafruit et Qwiic de Sparkfun. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
Les modules Stemma QT et Qwiic comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
Remarques :
Ce capteur s'alimente en 5 Vcc mais ses entrés et sorties sont uniquement compatibles 3,3 V.
Pour une utilisation avec un microcontrôleur 5 V (ex : Arduino Uno), il est nécessaire d'utiliser un convertisseur de niveaux logiques, BOB-12009.
Ce capteur est également disponible sans adaptateur Qwiic/Stemma QT, voir LiDAR-Lite v4 LED.
Caractéristiques :
- Alimentation : 4,75 à 5,25 Vcc
- Consommation : 165 mA maxi
- Interfaces :
- I2C via le connecteur Stemma QT - Qwiic
- ANT pour appareils compatibles Garmin - Adresse I2C : 0x62 (modifiable via un programme Arduino)
- Niveau logique : 3,3 V
- Plage de mesure : 5 cm à 10 m
- Résolution : 1 cm
- Répétabilité :
± 1 cm jusqu'à 2 m
± 2 cm jusqu'à 4 m
± 5 cm jusqu'à 10 m - Longueur d'onde : 940 mm
- Faisceau : 4,77 "
- Température de service : -20 à 60 °C
- Dimensions : 71 x 25,4 x 22,9 mm
Référence Sparkfun : LIDAR-Lite v4 LED SEN-18009
Photos CC BY 2.0
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte QT Py SAMD21 ADA4600
Code : 37241
Carte miniature QT Py basée sur un microcontrôleur SAMD21 avec connecteur I2C Stemma QT pour modules compatibles. Compatible CircuitPython et Arduino.
Carte Feather ESP32 V2 ADA5400
Code : 37724
Carte de la gamme Feather d'Adafruit basée sur un ESP32 Pico avec interfaces WiFi et Bluetooth. Elle se programme en MicroPython ou avec l'IDE Arduino via son port USB Type-C.
Carte Metro ESP32-S2 ADA4775
Code : 37266
Carte de développement équipée d'un ESP32-S2 avec interface WiFi, compatible Arduino et CircuitPython. Avec son connecteur JST pour accu LiPo 3,7 Vcc, cette carte est idéale pour les projets IoT portables.
Convertisseur de 4 niveaux logiques
Code : 32596
Module convertisseur de niveaux, bidirectionnel, permettant de raccorder un module 3,3 Vcc à un microcontrôleur 5 Vcc et inversement.
Arduino Uno A000066
Code : 25950
Carte Arduino Uno basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.
Cordon Qwiic / Stemma QT QW-4MM50
Code : 49155
Cordon 50 mm compatible avec les connecteurs Qwiic® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Ce câble peut être utilisé pour raccorder plusieurs modules en cascade.
Connecteur HE14 MH100
Code : 08000
Barrette HE14 mâle droite 1 rangée de 36 contacts au pas de 2,54 mm.
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Capteur LiDAR-Lite v4 LED SEN-18009
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Module basé sur un capteur LIDAR-Lite V4 LED de Garmin prévu pour mesurer des distances de 5 cm à 10 m. Ce module communique en I2C avec un microcontrôleur compatible Arduino.
