Carte robotique pour Pico 5348
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Carte de Kitronik conçue pour la réalisation de projets robotiques autour d'une carte Raspberry Pi Pico (carte non incluse).
Elle permet le contrôle de 4 petits moteurs CC 1 A ou de 2 moteurs pas à pas et de 8 servomoteurs pilotés via des broches digitales.
Protection contre les surintensités.
Programmation et communication :
Kitronik met à disposition des exemples de codes MicroPython sur son dépôt Github.
Connectique :
L'alimentation et les sorties moteurs CC se raccordent sur des borniers à vis.
Les sorties servomoteurs sont accessibles sur des connecteurs 3 broches mâles au pas de 2,54 mm.
Certaines E/S de la carte Pico sont accessibles sur des pastilles femelles à souder :
- 5 x broches GPIO
- 3 x broches GND
- 3 x broches 3V3
Remarques :
La carte Pico s'enfiche dans les deux rangées de connecteurs latéraux. Cela nécessite la soudure de 2 rangées de connecteurs M/M sur la carte Pico.
La carte Pico et ses connecteurs ne sont pas inclus, voir Pico et MH100/4.
Caractéristiques :
- Alimentation :
- moteurs : 3 à 12 Vcc
- partie logique: 3,3 Vcc via la carte Pico - Sorties moteurs CC : 4 x 1 A
- Courant maxi en sortie : 10 A au total
- Sorties 3,3 Vcc : 100 mA maxi
- Inverseur de sélection
- LED d'alimentation
- Dimensions : 63 x 42 x 10 mm
Référence Kitronik : 5348
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Avis
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