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Description
Châssis Baron 4WD DFRobot constitué de 4 moto-réducteurs et 2 encodeurs, de 4 roues à pneus souples, d'un support de piles et d'accessoires de montage. Livré en kit à assembler soi-même avec mode d'emploi en anglais.
Cette plateforme robuste est très utilisée pour les compétitions robotiques et convient pour une utilisation extérieure (herbe, sable, gravier, etc) et supporte les fortes pentes. Une série de perforations permet de fixer rapidement et facilement des capteurs, caméras, servomoteurs, etc. Un espace est prévu pour installer la source d'alimentation en-dessous du plateau.
Alimentation: 4,5 à 6 Vcc (coupleur 5 piles AA inclus)
Vitesse maxi: 2,5 km/h (68 cm/s)
Courant de blocage: 1200 mA
Réduction motoréducteurs: 1:120
Dimensions: 230 x 185 x 110 mm
Diamètre des roues: 65 mm
Charge maxi: 800 gr
Poids: 620 gr (sans batteries)
Emplacement pour servo HS422
Référence fabricant: ROB0025
Ressources
Avis
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Shield moteurs CC 4 x 1,2 A DRI0039
Code : 34882
Shield compatible Arduino permettant de contrôler 4 moteurs CC jusqu'à 1,2 A, basé sur deux TB6612FNG. Il permet le contrôle de la vitesse et du sens des moteurs via le signal PWM de 8 sorties microcontrôleur.
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