Commande 3 moteurs PaP M039-V11

Présentation et fonctionnalités :

Module d'extension pour cartes Core et Core 2 prévu pour piloter 3 moteurs pas à pas bipolaires. Cette carte permet la réalisation de projets robotiques nécessitant des déplacements précis sur 3 axes. 

Le driver intégré HR8825 prend en charge plusieurs modes de fonctionnement : pas complet, demi-pas, quart de pas, 1/8 de pas, 1/16 de pas ou 1/32 de pas.

Le réglage du courant est possible sur chacun des 3 canaux via 3 potentiomètres. L'utilisation de 3 moteurs pas-à-pas différents est donc possible.

Il est compatible avec le firmware GRBL et peut être piloté en WiFi grâce à un microcontrôleur adapté.

Programmation et communication :

Cette extension et le microcontrôleur se programment avec l'IDE en blocs et Python UIFlow ou avec l'IDE Arduino. Un exemple de programme Arduino est disponible sur le Github de M5.

Connectique :

Les moteurs se connectent à des borniers à vis et l'alimentation sur une embase femelle 5,5 x 2,1 mm. Ce module s'enfiche sur la carte M5Stack avec éventuellement d'autres extensions.

Des borniers avec interfaces digitales permettent la connexion de 4 microrupteurs détectant les fins de courses.

Une interface RS485 prévue pour obtenir une longue distance de transmission est également disponible sur les borniers à vis.

Exemple d'application :

Idéal pour la réalisation d'imprimantes 3D, de bras robotiques, etc.

Contenu :

- 1 x module driver de moteurs pas-à-pas M039-V11
- 4 x borniers 2 cts 2,54 mm
- 3 x borniers 4 cts 2,54 mm
- 1 x bornier 1 contact 3,96 mm

Remarques :

La carte M5 Stack, les moteurs pas-à-pas et l'alimentation sont à prévoir séparément, voir articles conseillés.

Ne pas connecter ou déconnecter les moteurs lorsque le module est en fonctionnement sous peine de destruction.

Caractéristiques :

• Alimentation :
  - partie logique : via carte M5
  - partie moteurs : 9 à 24 Vcc via connecteur d'alim 5,5 x 2,1 mm (alim. à prévoir)
• Driver : HR8825
• Courant maxi : 1,5 A par canal
• Mode micro-steps: pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas et 1/32 pas
• Interfaces :
  - bus I2C (depuis module M5)
  - sorties digitales (depuis module M5)
  - RS485
• Dimensions : 54,2 x 54,2 x 13,2 mm
• Poids : 40 g

Référence : Stepmotor Driver Module 13.2 v1.1 M039-V11