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Description
Module ProDriver de Sparkfun prévu pour piloter un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 2 A. Le moteur, l'alimentation et les signaux de commandes se connectent sur des borniers à levier ou sur des pastilles à souder.
Ce driver peut être piloté par des sorties digitales ou depuis une liaison UART d'un microcontrôleur compatible Arduino®. La commande UART permet à l'utilisateur de contrôler avec précision la phase, le couple et la limite de courant pendant le fonctionnement du moteur.
Le réglage du courant reste possible via un potentiomètre, sans utiliser l'UART. Cette intensité ne doit pas être supérieure à 70% de l'intensité nominale de votre moteur.
Cette carte dispose de modes de fonctionnement "microsteps variables" ou "microsteps fixes" réglables via 4 entrées logiques: pas complet, 1/2 pas, 1/4 pas, 1/8 pas, 1/16 pas, 1/32 pas, 1/64 pas ou 1/128 de pas.
Sparkfun propose une librairie compatible Arduino incluant 10 exemples de programmes, voir fiche technique.
Le ProDriver comprend une diode anti-retour de courant et une protection thermique.
Remarques:
- Un échauffement assez important est normal en fonctionnement. Un radiateur adéquat avec pad thermique peut être installé au dos du driver (non inclus).
- Ne pas débrancher ou brancher un moteur pas-à-pas lorsque le module est alimenté sous peine de destruction.
Caractéristiques:
- Alimentation moteur 3,6 à 16 Vcc:
- via fiche d'alim 5,5 x 2,1 mm
- ou sur bornier à levier
- ou via la broche Vm - Driver: Toshiba TC78H670FTG
- Interfaces: UART ou digitale
- Niveaux logiques de commande: 3,3 ou 5 Vcc
- Sortie: 2 A maxi
- LED d'alimentation
- Dimensions: 51 x 57 mm
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Arduino Nano A000005
Code : 25952
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Pack de 10 câbles de connexion M/M BBJ8
Code : 12313
Pack de 10 câbles de connexion mâle-mâle pour montages sur boîte de connexions sans soudures ou protoboards.
Pack de 10 câbles de connexion M/F BBJ21
Code : 12335
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Code : 31110
Moteur pas-à-pas bipolaire de taille réduite Nema 14 présentant un couple important, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits très faibles.
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Code : 31113
Moteur pas-à-pas bipolaire de taille réduite Nema 11 présentant un couple de maintien de 9,5 Ncm, une grande précision et des niveaux de vibrations et de bruits très faibles.
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Code : 14667
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Code : 14299
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Code : 14981
Alimentation d’équipement Meanwell à découpage.
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Commande pas-à-pas ProDriver ROB-16836
Code : 37794
Module ProDriver prévu pour piloter un moteur pas-à-pas bipolaire jusqu'à 2 A. Le moteur, l'alimentation et les signaux de commandes se connectent sur des borniers à levier ou sur des pastilles à souder.
