FeatherWing 8 servos ou PWM ADA2928
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Description
Module FeatherWing basé sur un PCA9685 permettant de contrôler jusqu'à 8 servomoteurs via le bus I2C. Ce module d'extension est prévu pour une utilisation avec une carteFeather (non incluse).
Ce module peut également être utilisé pour contrôler des LEDs via un signal PWM.
Une horloge interne permet de garder la position des servomoteurs même sans instruction du microcontrôleur. Il est possible de choisir entre 62 adresses I2C via des pontets à souder.
Remarques:
- Ce FeatherWing est livré avec deux barrettes à souder en fonction de l'utilisation (sur un module Feather ou une plaque de montage rapide).
- Il est nécessaire d'ajouter un condensateur de n x 100 µF (non inclus) en fonction de l'utilisation, voir tutoriel de montage (n = nombre de servomoteurs).
Caractéristiques:
- Alimentation partie électronique: via le microcontrôleur
- Alimentation servomoteurs: 4,8 Vcc à 6 Vcc
- Consommation: en fonction du nombre de servomoteurs
- Interface: I2C
- Compatible avec les systèmes en 3,3 et 5 Vcc
- Bus I2C: 62 adresses via par pontet à souder
- Sorties: 12 bits jusqu'à 1,6 kHz
- Dimensions: 51 x 23 x 2 mm
Référence Adafruit: 2928
Ressources
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