Kit robot Cherokey ROB0117

Le kit Cherokey 4WD de DFRobot est une plate-forme idéale pour démarrer avec Arduino^TM. Après quelques étapes simples d'assemblage du matériel et de réglage du logiciel, vous pourrez vous familiariser avec le système Arduino^TM, la robotique, les capteurs, la communication Bluetooth ainsi que l'évitement d'obstacles et le contrôle à distance.

Vous pouvez également aller plus loin avec votre propre code pour profiter du capteur à ultrasons, de la carte de commande Roméo (microcontrôleur Bluetooth tout-en-un), des capteurs IR et des LEDs.

Le kit Cherokey 4WD ROB0117 est livré avec une carte de commande Romeo BLE, un capteur à ultrasons, un servomoteur et les accessoires de montage. Vous pouvez installer des capteurs supplémentaires, voire un bras robotisé grâce à la place laissée libre sur le panneau supérieur.

Grâce à la carte Romeo BLE, ce kit peut maintenant être piloté avec APP (IOS). Il suffit de télécharger l'application (Goble) pour contrôler le kit à partir de votre appareil IOS.

Remarque: le module Xbee ainsi que la batterie visibles dans la vidéo ci-dessous ne sont pas inclus.

Caractéristiques:

• contrôleur: Romeo BLE
• microcontrôleur: ATmega328P
• tension de fonctionnement du contrôleur: 5 Vcc
• alimentation à prévoir: 7 à 12 Vcc
• capteur ultrasonique: 4 cm à 3 m
• plage de rotation du capteur: 0 à 180°
• dimensions: 220 x 175 x 170 mm
• poids: 772 g (hors batterie non incluse)
• charge maximale: 500 g
• Caractéristiques moteurs sous 6 Vcc:
  - vitesse à vide: 160 tours/min
  - consommation à vide: 170 mA
  - consommation moteur bloqué: 2,8 A
  - couple: 0,8 kg.cm
• Alimentation: 3 à 7,5 Vcc (6 Vcc nominal)

Référence DFRobot: ROB0117