Main droite robotique ROB0143
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Description
Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs. Les servomoteurs se pilotent grâce à un microcontrôleur compatible Arduino.
Il est recommandé d'utiliser un shield E/S Gravity V7 facilitant l'alimentation et le branchement des 5 servomoteurs sur les broches digitales. Le châssis comporte plusieurs perçages permettant la fixation du microcontrôleur.
La documentation disponible en fiche technique comporte un exemple de programme Arduino permettant aux doigts d'effectuer différents mouvements.
Cette main robotique est également disponible en version main gauche, voir ROB0142.
Un article est disponible sur notre blog : contrôle d'une main robotique à partir de capteurs de flexion.
Remarques:
- Une alimentation externe de 5 Vcc/2 A mini est nécessaire pour l'alimentation des servos (voir RS15-5 ou PSU22RS).
- Il est recommandé de ne pas forcer sur les doigts pour les déplacer, cela endommagerait les servomoteurs.
Caractéristiques:
- Alimentation: 5 Vcc via alimentation externe
- Consommation: jusqu'à 2 A
- Charge maxi: 500 g
- Couple servo: 2,4 kg.com à 4,8 Vcc
- Vitesse servo: 0,11 s/60° à 4,8 Vcc
- Dimensions servo: 23 x 12 x 29 mm
- Dimensions: 330 x 157 x 123 m
- Poids: 916 g
- Température de service: 0 à 55 °C
Référence DFRobot: ROB0143
Paiement
Votre commande sera traitée dès réception du règlement. Différentes manières de régler :
- Par carte bancaire : CB, VISA et Mastercard
- Par Paypal
- Par chèque bancaire français libellé en Euro
- Par virement bancaire
- Pour les administrations, paiement différé par mandat administratif sur présentation d’un bon de commande
- Pour les sociétés, paiement différé possible sous réserve d’acceptation de notre service comptabilité. Merci de prendre contact à l’adresse suivante : contact@gotronic.fr.
Livraison
En France métropolitaine :
- Lettre suivie : 2.90 € ttc (selon éligibilité des articles - +/- 4 jours - livraison gratuite à partir de 30.00 €)
- Point-relais : à partir de 4.50 € ttc (en fonction du poids - 48 h - Livraison gratuite à partir de 120.00 €)
- Colissimo suivi (avec / sans signature) : 7.90 € ttc / 5.90 € ttc (48 h - Livraison gratuite à partir de 180.00 €)
- DPD : 7.90 € ttc (24/48 h - Entreprises et administrations uniquement - livraison gratuite à partir de 180.00 €)
Retrait possible en magasin : gratuit
En Belgique : 6.90 € ttc (gratuit à partir de 180.00 € ttc)
Autres destinations : Colissimo Expert International ou Outre-Mer (consultez votre panier pour plus de détails)
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Main gauche robotique ROB0142
Code : 35789
Main gauche robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs.
Shield E/S Gravity V7 DFR0265
Code : 31575
Shield d'expansion E/S de DFRobot permettant d'accéder à toutes les entrées/sorties d'une carte compatible Arduino® via des connecteurs 3 broches (Vcc, Gnd, Signal).
Vous avez déja consulté
Module ATmega32U4 VMA105
Code : 36044
Module compatible Arduino basé sur un ATmega32U4 cadencé à 8 MHz disposant de 9 broches d'E/S, d'un bouton reset, d'un connecteur micro-USB, d'un connecteur JST et d'un circuit de charge pour batterie LiPo.
Module WiFi ESP-01
Code : 34952
L'ESP-01 est un module WiFi économique basé sur un ESP8266 pouvant être utilisé en autonome ou connecté en UART à un microcontrôleur. Nécessite un programmateur USB-série.
Module RTC I2C DS1307 Grove 101020013
Code : 31341
Ce module RTC I2C compatible Grove est basé sur le DS1307 et donne la date et l'heure au format 12h ou 24h, en tenant compte des années bissextiles.
Module GPIO Expander ADA4886
Code : 38372
Module ajoutant 16 broches d'entrées et sorties digitales à votre projet à microcontrôleur Arduino ou carte Raspberry Pi.
Module Bus-CAN SBC-CAN01
Code : 35987
Ce module CAN est un basé sur le contrôleur CAN MCP2515 et sur le transceiver MCP2562. Il suffit de raccorder cette carte à un module Arduino ou Raspberry Pi via une liaison SPI pour permettre à celui-ci de communiquer via le bus CAN.
Carte de commande Dynamixel OpenRB-150
Code : 38394
Carte programmable Dynamixel OpenRB-150 prévue pour commander jusqu'à 4 servomoteurs Dynamixel des séries X, MX, AX et P.
Détecteur d'ouverture WiFi Senso Charge 2
Code : 52261
Contact magnétique d'ouverture à connecter en WiFi à votre routeur ou à votre Box. Ce détecteur sécurise votre domicile et envoie une notification sur votre smartphone en cas d'ouverture d'une porte ou fenêtre.
Arduino Mega 2560 A000067
Code : 25951
La carte Arduino Mega 2560 est basée sur un ATMega2560 cadencé à 16 MHz. Elle dispose de 54 E/S dont 14 PWM, 16 analogiques et 4 UARTs.
Module Hub VINT 6 entrées HUB0001_0
Code : 38088
Module Phidgets HUB à 6 ports VINT pour modules et capteurs compatibles. Ce HUB se connecte sur un port USB de votre ordinateur ou sur le PhidgetSBC4.
Main droite robotique ROB0143
Code : 35797
Main droite robotique de DFRobot basée sur un châssis en acrylique comportant 5 doigts mis en mouvement par 5 servomoteurs.
