Module 10 DoF AltIMU-10 V6 2863

Présentation et fonctionnalités :

Module Pololu 10 DoF AltIMU V6 composé d'un module accéléromètre/gyroscope (LSM6DSO), d'une boussole (LPS22DF) et d'un baromètre (LIS3MDL).

L'interface I2C donne accès à dix mesures indépendantes de pression, de rotation, d'accélération et magnétiques pouvant être utilisées pour calculer l'altitude et l'orientation absolue du capteur.

Programmation et communication :

Ce module communique avec un microcontrôleur compatible Arduino via le bus I2C.

Plusieurs librairies et des exemples de programmes sont disponibles en fiche technique.

Connectique :

Les E/S sont disponibles sur des pastilles femelles (connecteurs mâles droit et coudé à souder inclus).

Contenu :

- 1 x module Pololu 10 DoF
- 1 x connecteur mâle droit à souder
- 1 x connecteur mâle coudé à souder

Remarques :

L'utilisation du capteur nécessite la soudure d'un connecteur droit ou coudé 5 broches (inclus) en fonction de l'utilisation.

La version V6 utilise de nouveaux capteurs augmentant la précision par rapport à la version V5.

Caractéristiques :

• Alimentation : 2,5 à 5,5 Vcc
• Consommation : 5 mA
• Interface I2C
• Sortie I2C : lecture sur 16 bits par axe (24 bits pour le baromètre)
• Plages de mesure :
  - gyroscope : ±125, ±250, ±500, ±1000 ou ±2000 °/s
  - accéléromètre : ±2, ±4, ±8 ou 16 g
  - boussole : ±4, ±8, ±12 ou ±16 gauss
  ​- baromètre : 26 kPa à 126 kPa (260 mbar à 1260 mbar)
• Version : 6
• Dimensions : 25 x 13 x 3 mm
• Poids : 0,8 g

Référence Pololu : 2863