Module 9 DoF ICM-20948 SEN-15335

Module 9 DoF (degrés de liberté) basé sur un circuit ICM-20948 composé d'un accéléromètre 3 axes, d'une boussole 3 axes et d'un gyroscope 3 axes. Ce module est prévu pour une utilisation avec un microcontrôleur type Arduino, Raspberry Pi ou compatible via le bus I2C ou SPI.

• Connectique: Ce module est compatible avec les interfaces I2C sans soudure Qwiic^® de Sparkfun et Stemma QT® d'Adafruit. Cordon compatible non inclus, voir kits et connectique.
  
  Ce capteur peut également être utilisé sans l'interface Stemma en I2C ou en SPI, via un connecteur mâle non inclus à souder par vos soins le rendant compatible avec les plaques de montage rapide.
  
  Les capteurs STEMMA QT^® et Qwiic^® comportent deux connecteurs permettant la mise en cascade de plusieurs modules compatibles.
   
• Programmation: Sparkfun met à disposition un guide d'utilisation, uniquement en anglais, comprenant des librairies et des exemples de codes Arduino et Python, voir fiche technique et Github Sparkfun.

Caractéristiques:

• Alimentation: 1,8 à 5,5 Vcc
• Interface I2C:
  - sur connecteur Qwiic^®  de Sparkfun ou Stemma QT^® d'Adafruit
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Interface SPI:
  - sur pastilles femelles au pas de 2,54 mm (connecteur mâle à souder inclus)​​
• Adresses I2C: 0x69 (0x68 via un pontet à souder)
• Plages de mesure:
  - accéléromètre: ±2g, ±4g, ±8g et ±16g
  - gyroscope: ±250, ±500, ±1000 et ±2000 °/sec
  - boussole: ±4900µT
• Sortie digitale: capteur de température intégré
• Broche d'interruption
• Dimensions: 26 x 26 mm

Référence Sparkfun: SEN-15335
Photos CC BY 2.0