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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module caméra miniature 240 x 180 pixels avec capteur de distance ToF donnant un nuage des points et une carte de la profondeur jusqu'à 4 m des objets visualisés.
La mesure de distance est basée sur la méthode Time-Of-Flight ce qui permet de mesurer rapidement et précisément les distances grâce à des impulsions infrarouges.
Le capteur, immunisé au fortes luminosités, s'utilise en extérieur.
Programmation et communication :
Arducam propose un guide d'utilisation complet, uniquement en anglais, avec des kits de développement en C, C++ et Python.
Cette caméra est également compatible avec la suite logicielle ROS (Robot Operating System) dédiée à la robotique.
Connectique :
Cette caméra se connecte à l'interface MIPI-CSI 2, au 5 Vcc et à la masse du port GPIO de la carte Raspberry Pi.
Contenu :
- 1 x module caméra ToF B014
- 1 x nappe MIPI CSI-2
- 1 x cordon d'alimentation JST
Remarques :
L'utilisation de cette caméra nécessite Raspberry Pi OS en version Bullseye au minimum.
Caractéristiques :
- Alimentation : 5 Vcc via le port GPIO
- Résolution : 240 x 180 pixels
- Fréquence : 30 IPS
- Angle de vision : 70 °
- Distance de mesure : 4 m maxi
- Précision : 2 cm
- Interface : CSI-2
- Compatibilité : Raspberry Pi Zero, Zero 2, CM4, 2B, 3B, 3B+ et 4B
- Dimensions : 38 x 38 mm
Référence Arducam : B0140
Ressources
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