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Description
Module HAT 10 DoF pour carte Raspberry Pi Pico intégrant un gyroscope, un accéléromètre, un magnétomètre, un capteur de t° et un capteur de pression atmosphérique (carte Pico non incluse).
Combiné avec la Raspberry Pi Pico, ce shield peut être utilisé pour collecter des données environnementales telles que la température et la pression barométrique.
Il peut également être utilisé pour la création de projets robotiques nécessitant une détection de mouvement et la mesure de l'orientation.
Waveshare propose un guide complet d'utilisation avec plusieurs exemples de programmes en Python, voir la fiche technique.
La carte Pico s'enfiche simplement dans ce shield via les deux rangées latérales de connecteurs et communique via le bus I2C, voir remarques. Ces connecteurs latéraux permettent également d'ajouter un second module à votre projet.
Remarques:
- Il est impératif de respecter le sens d'insertion du module sur la carte Pico afin d'éviter tout dommage, voir photo 4.
- La carte Pico doit être au préalable équipée de connecteurs latéraux permettant d'enficher ce shield. Ces connecteurs à souder ne sont pas inclus avec la carte Pico, voir MH100/4.
- Cette version 2.1 comporte un circuit IMU MPU-9250. Il est nécessaire d'utiliser les exemples de programmes correspondants à cette version.
Caractéristiques:
- Alimentation: 5 Vcc via la carte Pico
- Interface: I2C
- Accéléromètre:
- Résolution: 16 bits
- Plage de mesure: ±2, ±4, ±8 et ±16 g
- Consommation: 450 µA - Gyroscope:
- Résolution: 16 bits
- Plages de mesure: ±250, ±500, ±1000, ±2000 °/sec
- Consommation: 3,2 mA - Magnétomètre:
- Résolution: 14 bits
- Plage de mesure: ± 4800 µT
- Consommation: 280 µA - Baromètre:
- Plage de mesure: 260 à 1260 hPa
- Précision: ± 0,025 hPa
- Fréquence de mesure: 1 Hz à 75 Hz - Dimensions: 52 x 21 mm
- Version: 2.1
Référence Waveshare: 19358
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte Raspberry Pi Pico
Code : 37130
La Raspberry Pi Pico est une carte programmable miniature, rapide et polyvalente, construite autour d'un RP2040.
Connecteur HE14 MH100/4
Code : 08029
Barrette HE14 mâle droite 1 rangée de 40 contacts au pas de 2,54 mm.
Cordon 75 cm RS617
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Cordon USB - micro USB de 75 cm de longueur.
Module GPIO Expander 19361
Code : 37367
Module GPIO Expander pour l'ajout de 4 shields à la carte Raspberry Pi Pico. Un connecteur micro-USB alimente la carte Pico et les shields.
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