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Description
Module Hat pour carte Raspberry Pi basé sur un TB6612FNG permettant le contrôle de 2 moteurs CC jusqu'à 1,2 A par canal. Ce module communique avec la carte Raspberry Pi grâce à une liaison I2C via le port GPIO.
L'utilisation de ce module Hat nécessite une alimentation externe de 7 à 12 Vcc permettant l'alimentation des moteurs. Cette alimentation et les moteurs se raccordent sur un bornier à vis.
Une librairie Python nécessaire au fonctionnement de ce module est disponible en téléchargement sur le Github de DFRobot.
Caractéristiques:
- Alimentation:
- partie moteur: 7 à 12 Vcc via une alimentation externe sur bornier à vis
- partie logique: 5 Vcc via le port GPIO de la carte Raspberry Pi - Interface: I2C
- Adresse I2C: 0x10
- Sorties: 2 x 1,2 A (2 A en pointe)
- Compatibilité: Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+, 4B, Zero et Zero W
- Dimensions: 65 x 30 mm
Référence DFRobot: DFR0592