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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module HAT basé sur un driver DRV8833 prévu pour contrôler 2 motoréducteurs miniatures à partir d'une carte Raspberry Pi Pico (non incluse).
Cet HAT comporte également un bouton programmable et un connecteur I2C pour capteurs StemmaQT/Qwiic.
Programmation et communication :
Des exemples de programmes MicroPython et C sont disponibles en téléchargement, voir fiche technique.
Connectique :
Ce module se connecte à la carte Pico :
- en le soudant directement sur les broches mâles
- en soudant des connecteurs latéraux femelles, voir FH1X10.
Les motoréducteurs souhaitant être utilisé avec ce module requiert des modules de connexion (à souder, voir articles conseillés) ainsi que des cordons adaptés (voir articles conseillés).
Remarques :
Nécessite l'utilisation d'une carte Pico dotée de connecteurs latéraux mâles ou l'ajout de connecteurs femelles (voir articles conseillés).
L'utilisation de ce module nécessite la soudure de plusieurs broches.
Moteurs et adaptateurs vers connecteurs JST-ZH non inclus, voir articles conseillés.
Caractéristiques :
- Alimentation : via la carte Raspberry Pi Pico
- Sortie moteur : JST-ZH 1.5 mm
- Interface I2C sur connecteur Qwiic/StemmaQT
- Bouton utilisateur
- Dimensions : 26 x 21 x 5 mm
Référence Pimoroni : PIM617
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Motoréducteur HP 998
Code : 33360
Ce motoréducteur miniature haute puissance offre un couple élevé habituellement réservé à des moteurs plus imposants.
Motoréducteur HP 2361
Code : 32838
Ce motoréducteur miniature offre un couple élevé habituellement réservé à des moteurs plus imposants.
2 cordons JST ZH 1,5 mm CAB1012
Code : 38356
Jeu de 2 cordons JST ZH au pas de 1,5 mm. Ces cordons permettent de connecteur les adaptateurs pour motoréducteurs miniatures au HAT moteurs pour Pico.
Carte Raspberry Pi Pico H
Code : 37892
La Raspberry Pi Pico H est une carte programmable miniature, rapide et polyvalente, construite autour d'un RP2040.
Carte Raspberry Pi Pico 2
Code : 38908
Carte programmable Raspberry Pi Pico 2. Compacte, rapide et polyvalente, construite autour d'un RP2350 avec cœurs ARM et RISC-V.
Connecteur HE14 MH100
Code : 08000
Barrette HE14 mâle droite 1 rangée de 36 contacts au pas de 2,54 mm.
Connecteur FH1X10
Code : 49008
Connecteur femelle 1 x 10 points à pattes courtes.
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