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Description
Présentation et fonctionnalités :
Module RoboHAT2 Zero prévu pour piloter deux moteurs CC jusqu'à 1 A par canal depuis une carte Raspberry Pi Zero.
Programmation et communication :
Une documentation universelle pour les HAT RoboHAT est disponible sur le blog de 4tronix.
Cette carte nécessite l'installation d'une librairie Python disponible en téléchargement (voir fiche technique).
Connectique :
Le RoboHAT2 Zero s'enfiche directement sur le port GPIO d'une carte Raspberry Pi.
Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.
Remarque :
Une alimentation externe est à prévoir. Cette source n'alimente pas la carte Pi Zero.
Ce HAT est également compatible avec les Raspberry Pi classiques.
Caractéristiques :
- Alimentation à prévoir : 7 à 10 Vcc sur bornier à vis
- Driver DRV8833
- Sorties moteurs : 2 x 1 A maxi
- Interfaces :
- 2 x borniers à vis pour 2 moteurs CC
- 4 x sorties digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal)
- 6 x entrées digitales (niveau logique: 5 Vcc) sur connecteur 3 broches ( GND, Vcc, Signal) - Compatibilité : Raspberry Pi 2B, 3B, 3B+, 4B, Zero et Zero 2
Référence 4tronix : RoboHAT2 Zero
Ressources
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