Motion 2350 Pro

Présentation et fonctionnalités :

La Motion 2350 Pro de Cytron est une carte programmable, basée sur un microcontrôleur Raspberry Pi RP2350 (comme la Pico 2) conçue pour contrôler jusqu'à 4 moteurs CC et 8 servomoteurs.

Cette carte est particulièrement adaptée aux applications robotiques et aux systèmes automatisés compacts.

Elle est dotée de nombreuses interfaces pour des projets complets :
- 4 x sorties pour moteurs à courant continu (3,6 à 16 Vcc/3 A par canal)
- 8 x sorties pour servomoteurs (5 Vcc/3 A au total)
- 8 x GPIO pour capteurs et actionneurs complémentaires
- 3 x ports I2C pour capteurs et actionneurs des systèmes Maker, StemmaQT, Qwiic et Grove (via les cordons inclus)
- 1 x port USB A hôte pour clavier, souris, manette, dongle sans fil, etc

La Motion 2350 Pro intègre également un buzzer, deux LEDs RGB WS2812B compatibles Neopixel^®. Chaque broche GPIO et servomoteur est associée à une LED d'indication, facilitant le débogage.

Des boutons-poussoirs permettent de tester chaque moteurs sans programmation.

Programmation et communication :

La Motion 2350 Pro est livrée préchargée avec un firmware CircuitPython mais peut également être programmée :
- en MicroPython (via l'IDE Thonny) ou,
- avec l'IDE Arduino.

Des guides d'utilisation sont disponibles en ligne pour l'IDE Arduino et pour CircuitPython (MicroPython non disponble).

Connectique :

La programmation s'effectue via un port USB Type-C (cordon à prévoir, voir articles conseillés).

Les broches GPIO et servomoteurs sont disponibles sur des connecteurs 3 broches mâles SVG (Signal, Vcc, GND) au pas de 2,54 mm.

Les moteurs se connectent sur des borniers à vis.

Alimentation : 
- 5 Vcc via USB Type-C ou,
- 3,6 à 16 Vcc sur borniers à vis pour alimentation, coupleur de piles, accu LiPo, etc (recommandé lors de l’utilisation de moteurs).

Exemples d'application :

Robotique et contrôle de moteurs. Projets à servomoteurs multiples.

Contenu :

- 1 x carte Motion 2350 Pro
- 4 x pieds adhésifs
- 2 x cordons Maker (JST-SH) vers Grove 200 mm
- 1 x cordon Maker (JST-SH) vers fiches femelles 150 mm
- 4 x goupilles de fixation pour blocs de construction
- 1 x tournevis

Remarques :

Ne pas alimenter la carte en USB et avec les borniers en simultané.

Les E/S sont uniquement compatible 3,3 V. Une tension supérieure endommagerait la carte.

L'alimentation externe à connecter aux borniers à vis est à dimensionner en fonction des moteurs CC et du nombres de servos utilisés.

Caractéristiques :

• Alimentation : 
  - 5 Vcc USB Type-C
  - 3,6 à 16 Vcc via borniers à vis (recommandé pour moteurs)
• Microcontrôleur Raspberry Pi RP2350 :
  - microprocesseur : ARM Cortex-M33 dual core
  - fréquence : 150 MHz
  - mémoire RAM : 520 KB
  - mémoire flash : 2 MB
• Sorties moteurs :
  - 4 x sorties pour moteurs CC 3 A par canaux (avec boutons de tests intégrés)
  - 8 x sorties servomoteurs
• 8 x E/S GPIO 3 V
• 24 x LEDs d'indication :
  - 8 x LEDs pour servos
  - 8 x LEDs pour GPIO
  - 2 x LEDs RGB WS2812B compatibles Neopixel^®
• 12 x boutons-poussoirs : 
  - 8 x boutons de test pour moteurs CC
  - 2 x boutons utilisateur
  - 1 x bouton boot
  - 1 x bouton reset
• 3 x ports Maker (compatibles Maker, StemmaQT et Qwiic)
• 1 x port USB 1.1 Type-A femelle (hôte USB)
• Buzzer piezzo (avec inverseur ON-OFF)
• Inverseur ON-OFF
• Pastilles pour inverseur ON-OFF externe
• Dimensions : 95,2 x 57,2 x 8 mm

Référence Cytron : MOTION-2350-PRO