Pack micro:Maqueen Plus V2 + HuskyLens

Robot micro:Maqueen Plus V2 pour carte micro:bit prévu pour être utilisé avec un accu Li-Ion 18650. Cette version livrée avec une caméra HuskyLens est réservée aux projets avancés de reconnaissance visuelle intelligente.

Ce robot est spécialement conçu pour la réalisation de projets didactiques et constitue une excellente introduction à l'univers de la programmation.

Livré assemblé et idéal pour les utilisateurs de tout niveau, du débutant à l'utilisateur plus avancé.

• Fonctionnalités: ​le Maqueen est mis en mouvement grâce à deux motoréducteurs pilotés depuis une carte micro:bit programmable en blocs ou en JavaScript avec Makecode.
  
  Avec ses accessoires et capteurs intégrés, le Maqueen peut se comporter en détecteur d’obstacles ou suiveur de ligne autonome. Il peut également être piloté à distance via une télécommande IR ou depuis une seconde carte micro:bit installée, par exemple, dans le micro:Gamepad  (télécommande IR, micro:Gamepad et seconde micro:bit non inclus).
  
  En connectant la caméra intelligente HuskyLens, la reconnaissance d'objets et de couleurs est possible, augmentant considérablement les possibilités du micro:Maqueen.
  
  Des LEDs RGB installées sous le châssis permettent la réalisation d'effets lumineux.
   
• Programmation: la carte micro:bit à prévoir se programme en blocs ou en JavaScript via l'outil de développement en ligne MakeCode.
  
  Des exemples de programmes didactiques, uniquement en anglais, utilisant les fonctions de ce robot couplé à la caméra HuskyLens sont disponibles sur le wiki de DFRobot.
  
  Ce châssis et la carte micro:bit sont aussi programmables en Python avec l'IDE Mind+ basé sur Scratch 3.0.
   
• Connectique: certaines E/S de la carte micro:bit sont repris sur des connecteurs 3 ou 4 broches (masse, Vcc et signal ou signaux). Ces E/S permettent la connexion de modules, de capteurs ou de servomoteurs complémentaires.
  
  Attention, ces E/S sont partagées avec certaines fonctionnalités de la carte.
  
  Cette version intègre un circuit de charge pour accu Li-Ion via un port USB Type-C ou micro-USB. Le cordon USB et l'adaptateur secteur USB sont à prévoir séparément, voir articles conseillés.
   
• Évolutivité: des modules complémentaires, basés sur des servomoteurs, permettent la saisie ou l'interaction avec de petits objets:
  - module godet ROB0156-L.
  - module pare-chocs ROB-0156-P.
  - module pince de préhension ROB0156-B.
  - module fourche ROB0156-F.
   
• Contenu: 1 x châssis Maqueen Plus V2 en version Li-Ion 18650, 1 x caméra AI HuskyLens, 1 x capteur de distance à ultrasons HC-SR04 et une piste de suivi de ligne.
   
• Remarques:
  - La carte micro:bit et l'accu Li-Ion 18650 ne sont pas inclus (voir les articles conseillés). Le support pour accu est uniquement compatible avec les accus de moins de 65 mm.
  - Le programme pour télécommande IR proposé par DFRobot n'est pas compatible avec nos télécommandes IR. Ce programme est à adapter en fonction de la télécommande choisie et de ses codes hexadécimaux.
  - Une version de ce kit pour accus NiMH ou piles AA est aussi proposée, voir MBT0021-N-1.

Caractéristiques micro:Maqueen V2:

• Alimentation: via un accu Li-Ion 3,7 Vcc au format 18650 (non inclus)
• Circuit de charge via micro-USB et USB Type-C intégré (cordons à prévoir)
• Motoréducteurs N20:
  - vitesse de rotation nominale: 266 tr/min
  - pilotés par une liaison PWM
  - rapport de réduction: 1:75
• Capteur et modules intégrés:
  - 5 x modules suiveurs de lignes (sorties analogiques et digitales), calibration automatique via bouton-poussoir
  - 1 x buzzer (désactivable via un inverseur)
  - 4 x LEDs RGB (6 couleurs)
  - 2 x LEDs rouges frontales
  - 1 x récepteur IR (télécommande émettrice non incluse)
  - 1 x détecteur US HC-SR04
  - 2 x roues + pneus en caoutchouc: Ø 40 mm
  - 1 x roue avant en plastique
• Interfaces sur connecteurs GVS (Ground, Vcc, Signal):
  - 3 x E/S 5 Vcc: P0, P1 et P2
  - 9 x E/S 3,3 Vcc: P0, P1, P2, P8, P12, P13, P14 et P15
  - 2 x bus I2C 3,3 Vcc
  - 1 x bus I2C 5 Vcc
• Dimensions (sans accessoire): 114 x 101 x 70 mm

Caractéristiques HuskyLens:

• Alimentation:
  - 5 Vcc via micro-USB
  - 3,3 à 5 Vcc via connecteur Gravity
• Consommation:
  - 320 mA à 3,3 Vcc
  - 230 mA à 5 Vcc
• Caméra: OV2640 2 Mpx
• Afficheur:
  - type: IPS
  - dimensions: 2"
  - résolution 320 x 240 pixels
• Interfaces:
  - bus I2C
  - liaison UART (9600, 115200 et 1000000 Bps)
• Lecteur de carte microSD (carte non incluse)
• Boutons:
  - Bouton de fonction (gauche, droite et sélection)
  - Bouton d'apprentissage
• Luminosité réglable de 1 à 100 % (80 % par défaut)
• LEDs blanches frontales (x2): réglables de 1 à 100 % (50 % par défaut)
• LED RGB d'indication
• Dimensions: 52 x 44,5 mm

Référence DFRobot: MBT0021-EN-18650-1
Compatible micro:bit V1 et V2 - livré monté.
Version: V2 pour accu Li-Ion 18650.