Plateforme Romi noire 3500
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Description
Présentation et fonctionnalités :
Plateforme Pololu Romi noire constituée d'un plateau circulaire, de deux motoréducteurs, de deux roues, d'une roue libre en plastique et d'accessoires de montage.
Cette plateforme est destinée à un usage intérieur. Elle peut être pilotée à partir d'un microcontrôleur (Arduino, Raspberry, non incluses) et d'une carte de commande (non incluse).
Le montage se fait très rapidement et les éléments se clipsent facilement. Ce châssis dispose de perforations permettant la fixation de l'ensemble des cartes.
Des modules prévus pour contrôler et connaître la position de votre robot sont disponibles en options.
Livré en kit à assembler soi-même.
Contenu :
- 1 x base de châssis Romi noire
- 2 x motoréducteurs 120:1
- 2 x supports pour motoréducteurs
- 2 x roues blanches 70 mm
- 1 x roue libre
- 1 x jeu de contact pour piles ou accus
Caractéristiques :
- Possibilités d'alimentation avec piles ou accus (non inclus) :
- 2 x LR06
- 4 x LR06
- 6 x LR06 (via pontet à souder) - Motoréducteurs :
- Alimentation : 3 à 6 Vcc
- Consommation : 1,250 A à 4,5 Vcc
- Réduction : 120:1
- Couple : 1,8 kg.cm
- Vitesse : 150 t/min à 4,5 Vcc - Dimensions : Ø163 x 149 x 70 mm
- Poids : 160 g
Référence Pololu : 3500
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Arduino Uno A000066
Code : 25950
Carte Arduino Uno basée sur un ATmega328 cadencé à 16 MHz. Des connecteurs situés sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d'enficher une série de modules complémentaires.
Carte de commande moteurs 3543
Code : 35036
Carte de commande et d'alimentation moteurs Pololu compatible avec les plateformes Romi basée sur deux drivers DRV8838 permettant le contrôle du sens et de la vitesse de rotation sur deux canaux.
Carte de puissance 3541
Code : 35037
Carte de distribution d'alimentation spécialement conçue pour la plateforme Romi (35034 et 35035). Ce module s'emboîte sur la plateforme et permet d'alimenter les moteurs et les capteurs.
Kit encodeurs pour Romi 3542
Code : 35038
Paire d'encodeurs rotatifs spécialement conçus pour fonctionner avec les motoréducteurs de la plateforme Romi (35035 et 35034) et avec la carte de commande 3543.
Bras pour plateforme Romi 3550
Code : 36588
Bras en kit, d'excellente conception et spécialement prévu pour les plateformes Romi de Pololu. Il permet la manipulation de petits objets grâce à 3 servomoteurs.
Roue libre 1'' 3530
Code : 36662
Roulette à bille 1" montée sur 3 roulements, spécialement adaptée pour une utilisation avec la plateforme Romi associée au bras 3550.
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