Robot Arduino Alvik AKX00066

Présentation et fonctionnalités :

Alvik est un robot didactique Arduino basé sur une carte Arduino Nano ESP32. Il offre une progression complète dans l'apprentissage de la programmation, de l'électronique et de la robotique, des bases jusqu'à la réalisation de projets connectés IoT et IA.

Ce robot favorise l'apprentissage interdisciplinaire en intégrant les matières STEM telles que la physique, les mathématiques, la programmation et l'informatique.

L'Alvik et les cours proposés par Arduino sont prévus pour les étudiants dès le collège jusqu'aux études supérieures (2 étudiants maxi pour un robot).

Ce robot est mis en mouvement de 2 motoréducteurs. Il est alimenté via une batterie Li-Ion 18650 (incluse, rechargeable en via USB).

Capteurs intégrés : 
- suiveurs de lignes
- capteurs de distance
- capteur de couleur, de lumière et de proximité
- accéléromètre et gyroscope
- encodeurs à effet Hall pour moteurs

Programmation et communication :

Le microcontrôleur ESP32 de la Nano se programme : 
- en blocs via l'IDE Block-base
- avec l'IDE Arduino
- MicroPython via Arduino Lab

Arduino propose 19 leçons pour MicroPython (uniquement en anglais) :
- Démarrage : configuration et projets pratiques de mise en route du robot
- Mouvement et rotation : 
  - contrôle de précision des mouvements du robot
  - contrôle de précision des angles de braquage
  - course
- Automatisation :
  - robot bulldozer
  - régulation de la vitesse en fonction de la pente
  - actions en fonction des couleurs détectées
  - suivi de lignes
- Avancées :
  - salle d'évasion
  - autoroute intelligente
- Cours MicroPython 101

Connectique :

Des rangées de connecteurs femelles donnent accès aux E/S du microcontrôleur.

Des embases sont prévues pour connecter des modules ou actionneurs optionnels : 
- 2 x connecteurs pour modules I2C des systèmes Qwiic et Stemma QT
- 2 x connecteurs pour modules I2C du système Grove
- 2 x connecteurs 3 broches mâles pour 2 servomoteurs optionnels

Contenu :

- 1 x châssis Alvik
- 1 x carte Arduino Nano ESP32
- 1 x accu Li-Ion 18650
- 1 x cordon USB Type-C vers USB Type-C

Remarque :

Le cordon de programmation livré est un USB Type-C vers USB Type-C. Pour une utilisation sur un port USB A classique, voir USBC-1M.

Caractéristiques :

• Alimentation : 
  - via le port USB Type-C de la Nano
  - via accu Li-Ion 3,7 Vcc 18650 (charge via USB)
• Microcontrôleur : Arduino Nano ESP32 (ESP32-S3)
• Mémoire :
  - ROM : 384 kB
  - SRAM : 512 kB
  - Flash : 16 MB
• Interfaces WiFi et Bluetooth
• Motoréducteurs : 
  - tension : 6 Vcc
  - vitesse à vide : 96 tr/min
  - consommation à vide : 70 mA
  - rapport de réduction : 1:150
  - couple : 1 kg.cm
• Capteurs : 
  - suiveurs de ligne
  - de distance (ToF)
  - couleurs RGB, de lumière et de proximité
  - accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes
  - encodeur à effet Hall pour moteur (3 impulsions par tour)
• 7 x boutons tactiles
• 2 x LEDs RGB
• Connectique :
  - 2 x ports I2C sur connecteurs Grove^® et Qwiic/StemmaQT^®
  - 2 x connecteurs pour servomoteurs (non inclus)
  - 1 x connecteur Lego^® Technics™
• Bouton reset (sur Nano et robot)
• Diamètre des roues : 34 mm
• Dimensions : 97 x 96 x 36 mm
• Poids : 100 g

Version d'origine, conçue et assemblée en Italie.
Référence : Arduino Alvik AKX00066