Robot Rover M.A.R.S pour Pi Zero
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Description
Robot M.A.R.S. Rover de 4tronix adapté aux débutants souhaitant s'initier à la robotique et à la programmation avec une carte Raspberry Pi Zero (non incluse). Ce robot est livré en kit et ne nécessite aucune soudure.
- Fonctionnalités: le M.A.R.S Rover, pour Mobile Autonomous Robotic System, s'inspire des robots d'exploration martiens, Curiosity et Perseverance, utilisant le même mécanisme de culbuteur, de bogie et de bras différentiel. Ce mécanisme permet une grande polyvalence de déplacement dans des environnements à l'accès difficile.
Ce châssis est mis en mouvement par plusieurs motoréducteurs. La direction est contrôlée par 4 servomoteurs agissant sur la position des roues avant et arrière.
Le robot M.A.R.S. évite les obstacles sur son chemin grâce à un capteur de distance installé sur un mât motorisé. Des LEDs RGB permettent la réalisation d'effets lumineux.
- Programmation: l’exécution de programmes en Python sur la carte Raspberry Pi Zero permet la mise en mouvement du robot. 4tronix propose plusieurs exemples de programmes, voir guide d'utilisation.
Ce robot est livré avec un module Servo Zero, à alimenter en USB, prévu pour calibrer facilement les servomoteurs sur leur position centrale.
- Connectique: les servomoteurs, moteurs et modules se raccordent aux connecteurs prévus sur la carte mère du M.A.R.S. Rover. La carte Raspberry Pi Zero s'enfiche dans le connecteur GPIO disponible.
Certaines E/S de la carte Pi Zero sont reprises sur des connecteurs 3 ou 4 broches pour la connexion de modules, de capteurs ou de servomoteurs complémentaires
Le châssis s'alimente via un coupleur à 4 accus AA (non inclus).
- Contenu: 5 x servos MG90S, 6 x moteurs CC N20, 6 x roues + pneus en caoutchouc, 1 x capteur de distance à ultrasons HC-SR04P, 1 x carte mère pour Pi Zero, visserie, tournevis et éléments nécessaires au montage.
- Remarques:
- La carte Raspberry Pi Zero et les accus AA sont à prévoir séparément, voir articles conseillés. La carte Pi Zero nécessite un connecteur GPIO mâle.
- Le temps de montage de ce robot est compris entre 2 et 4 heures.
- Une version pour carte micro:bit est également disponible, voir Rover M.A.R.S. pour micro:bit.
Caractéristiques:
- Alimentation: via 4 accus NiMH AA
- Motoréducteurs N20: 80 tr/min à 6 Vcc
- 4 x LEDs RGB
- Inverseur marche-arrêt
- Dimensions: 200 x 185 x 170 mm
- Poids: 460 g (sans Pi Zero et accus)
Compatible Raspberry Pi Zero et Zero 2.
Référence 4tronix: M.A.R.S Rover Robot for Pi Zero
Ressources
Avis
Produits liés à cet article
Carte Raspberry Pi Zero WH
Code : 35738
Le Raspberry Pi Zero WH est basé sur un processeur ARM à 1 GHz avec 512 Mo de RAM combiné à des interfaces WiFi et Bluetooth. Cette version est équipée d'un connecteur GPIO mâle et soudé à la carte mère.
Carte Raspberry Pi Zero 2 W
Code : 37520
Ce modèle de petite taille, aux performances similaires à la version 3B, est basé sur un processeur ARM à 1 GHz avec 512 MB de RAM et intègre des interfaces WiFi et Bluetooth.
4 accus NiMH 1,2V 2,5Ah R6
Code : 09543
Pack de 4 accumulateurs NiMH 1,2V 2500 mAh format R6 ou AA pour appareils portables.
Chargeur R3/R6/9V BC0904S
Code : 09618
Chargeur Camélion prévu pour 4 accus R3/R6 ou 2 accus 9 V NiMH à faible courant de charge pour une plus longue durée de vie des accus.
Adaptateur PS6USB39B
Code : 14414
Adaptateur à sortie sur fiche micro-USB B pour appareils alimentés à partir d'une connexion micro-USB (smartphone, lecteur MP3, etc). Convient également pour le chargement d'accessoires alimentés à partir d'une connexion micro-USB.
Câble doré HD24106
Code : 48874
Ce câble permet de relier un appareil équipé de la connectique HDMI à un appareil équipé de la connectique mini-HDMI.
Adaptateur miniature Data OTG
Code : 34358
Adaptateur data OTG de très petite taille permettant de raccorder un disque dur ou une clé USB sur votre téléphone, tablette ou appareil disposant d'un port micro USB.
Hub USB 4 ports 12316
Code : 36745
Hub USB auto-alimenté vers 4 ports USB femelles. Il peut être utilisé sous Windows, macOS, Linux et avec une carte Raspberry Pi.
Clavier Azerty + souris A4T66301
Code : 35795
Ensemble clavier et souris filaire. Clavier 104 touches AZERTY à pieds inclinables.
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