Servomoteur digital FT15M
Code : 38531

Servomoteur digital FT15M

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Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé, prévu notamment pour la réalisation de robots humanoïdes.

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Description

Présentation et fonctionnalités :

Servomoteur Feetech disposant d'une pignonnerie métallique et d'un couple très élevé.

Le support à l'arrière du servomoteur permet de fixer facilement le servo pour la réalisation de robots humanoïdes par exemple.

Le kit de fixation FC-SRB001 est fortement conseillé pour la fixation et l'utilisation de ce servomoteur.

Connectique :

Sortie sur connecteur JR.

Contenu :

- 1 x servomoteur digital FT15M
- 2 x palonniers
- 1 x jeu de vis


Caractéristiques :

  • Alimentation : 4 à 8,4 Vcc
  • Course maxi : 180 °
  • Couple de blocage :
    - 15,5 kg.cm à 6 Vcc
    - 19,5 kg.cm à 7,4 Vcc
  • Couple nominal :
    - 5 kg.cm à 6 Vcc
    - 6 kg.cm à 7,4 Vcc
  • Vitesse :
    - 0,181 s/60° à 6 Vcc (55 tr/min)
    ​- 0,161 s/60° à 7,4 Vcc (62 tr/min)
  • Courant de blocage : 2,8 A à 6 Vcc
  • Courant à vide : 120 mA à 6 Vcc
  • Axe de sortie : 25 dents - 5,9 mm
  • Longueur du cordon JR : 300 mm
  • Température de service : -10 à 60 °C
  • Dimensions : 40,2 x 20,2 x 40,1 mm
  • Poids : 61 gr

Référence Feetech : FT15M

Ressources

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