Robot Zumo 32U4 OLED de Pololu, basé sur un microcontrôleur ATmega32U4 compatible Arduino. Il est de petite taille, équipé de chenilles, programmable et personnalisable.
Ce module miniature basé sur 6 capteurs optiques permet la détection de lignes et peut être utilisé avec les systèmes 5 Vcc. Les 6 sorties digitales commutent en fonction de la quantité de lumière reçue.