Carte Compact Robotics Board 5693

Carte de contrôle moteur pour carte micro:bit V1 ou V2 (non incluse) permettant le contrôle de 4 moteurs CC jusqu'à 1,5 A par canal ou de 2 moteurs pas-à-pas. Cette carte permet également de piloter 8 servomoteurs.

Ce module permet de contrôler la vitesse et le sens de rotation sur les 4 canaux indépendamment. 

Une alimentation de 3 à 10 Vcc est à prévoir en fonction des moteurs. Cette source tension permet également l'alimentation de la carte micro:bit.

Cette carte donne accès à plusieurs E/S de la carte micro:bit sur des pastilles à souder au pas de 2,54 mm, compatible MH100.

Remarque: la carte micro:bit doit être insérée avec le port micro-USB et JST vers les borniers à vis, voir photo n°3.

Caractéristiques:

• Alimentation (moteur et micro:bit):
  - 3 à 10 Vcc sur bornier à vis ou
  - 3 à 10 Vcc sur connecteur au pas de 2,54 mm
• Courant maxi total: 10 A (via borniers à vis)
• Interface: I2C
• Adresse I2C: 0x6C par défaut (0x6D, 0x6E et 0x6F via pontet à souder)
• 17 broches d'E/S
• Broches de contrôle moteurs:
  - Moteur 1: P8 et P12
  - Moteur 2: P0 et P16
• Bus I2C
• LED d'alimentation
• Inverseur marche-arrêt
• Dimensions: 68 x 46,5 x 10,6 mm

Référence Kitronik: 5693
Compatible micro:bit V1 et V2