Carte d'extension OpenCM 485

Carte d'extension OpenCM 485 prévu pour une utilisation avec des servomoteurs Dynamixel associés à une carte de commande OpenCM9.04 (disponibles séparément).

Cette carte donne accès à 5 interfaces RS485 et 5 interfaces TTL compatibles Dynamixel pour les OpenCM9.04 A, B et C.

Ce module est recommandé pour l'utilisation de servomoteurs Dynamixel XL320, les servomoteurs de la série AX et RX avec le protocole RS485.

L'OpenCM 485 permet également l'alimentation complète du montage (servos + OpenCM 9.04 + OpenCM 485):
- via un accu LiPo à connecteur JST.
- ou depuis une alimentation 5 à 30 Vcc à connecter sur une embase 5,5 x 2,1 mm.

La carte OpenCM9.04 avec microcontrôleur s'enfiche simplement dans les deux rangées de connecteurs prévus.

Remarques:

- Cette carte nécessite l'utilisation d'une carte de commande OpenCM9.04 (A, B et C). Attention au sens de connexion.
- La carte OpenCM485 est compatible avec l'ensemble des servomoteurs Dynamixel (cordons requis pour certains servos).
- Il est recommandé d'utiliser l'alimentation GS6012 + un cordon d'alim IEC155.

Caractéristiques:

• Alimentation:
  - 5 à 30 Vcc via alim sur connecteur d'alimentation 5,5 x 2,1 mm
  - 24 Vcc sur le connecteur Dynamixel Pro
  - 11,1 Vcc via accu LiPo sur connecteur JST
• Interfaces:
  - 5 x connecteurs 3 broches TTL pour servomoteurs Dynamixel compatibles
  - 5 x connecteurs 4 broches RS485 pour servomoteurs Dynamixel compatibles
• Inverseur marche-arrêt
• 1 x bouton reset
• 2 x boutons-poussoirs programmables
• 3 x leds programmables
• 2 x leds d'indication
• Dimensions: 68 x 66,5 x 16 mm
• Poids: 32 g

Référence Robotis: OpenCM 485 Expansion Board (902-0084-050)